[实用新型]一种多功能自动化立体栽培装置

摘要

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，公开了一种多功能自动化立体栽培装置，包括折叠式栽培架和自动开合组件。本实用新型多功能自动化立体栽培装置基于平行四杆机构，在自动开合组件的作用下可实现栽培架的竖直收起以及水平展开或倾斜展开的功能。收起时，可用于叶菜立体栽培架，节省温室内空间；展开时可用于平面果菜吊蔓栽培床。本实用新型提供的多功能自动化立体栽培装置一套设备可实现同一温室在不同岔口种植不同作物的需求。

主权项

一种多功能自动化立体栽培装置，其特征在于：包括折叠式栽培架和自动开合组件；所述折叠式栽培架包括竖直设置的呈等腰梯形的固定板、对称铰接在固定板两腰侧边的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均包括铰接在固定板腰侧边上端的外支撑杆和铰接在固定板腰侧边下端的内支撑杆，同侧的所述外支撑杆和内支撑杆平行设置，所述外支撑杆和内支撑杆远离所述固定板的一端铰接有底座板，同一侧的所述外支撑杆、固定板腰侧边、内支撑杆以及底座板以其顺次铰接的四个铰接点为顶点构成平行四边形；所述外支撑杆沿其长度方向间距铰接有多个水平设置的活动托盘，所述内支撑杆上沿其长度方向铰接有与所述活动托盘等数量的连杆，所述连杆通过与其固定连接的托杆固定支撑所述活动托盘；所述固定板的顶边长度大于底边长度；所述自动开合组件包括动力机构以及与所述动力机构连接的驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一支架和第二支架以所述固定板为对称轴在水平和竖直方向之间变换。