[实用新型]一种具有潜水功能的水翼无人船

摘要

本实用新型提供一种具有潜水功能的水翼无人船，包括船体、前水翼组件、前水翼组件、驱动组件以及柱翼舵组件；所述前水翼组件包括两组设置于所述船体两端的前水翼；所述后水翼组件包括两组设置于所述船体两端的后水翼支柱以及转动安装于所述后水翼支柱上的后水翼，所述后水翼支柱由设置于所述船体内部的传动组件驱动实现前后的摆动；所述驱动组件包括设置于所述船体末端的驱动螺旋桨；所述柱翼舵组件设置于所述船体尾部；通过设置可进行前后摆动的后水翼组件代替原有在水翼组件上设置可摆动的襟翼同时配合船体前端的进水孔解决了现有技术中紧靠襟翼来改变攻角，改变幅度较小实现不了水翼艇的潜航功能的技术问题。 1

主权项

1.一种具有潜水功能的水翼无人船，其特征在于,包括:

船体(1)；

前水翼组件(2)，所述前水翼组件(2)包括两组设置于所述船体(1)两端的前水翼(21)；

后水翼组件(3)，所述后水翼组件(3)包括两组设置于所述船体(1)两端的后水翼支柱(31)以及转动安装于所述后水翼支柱(31)上的后水翼(32)，所述后水翼支柱(31)由设置于所述船体(1)内部的传动组件(33)驱动实现前后的摆动；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括设置于所述船体(1)末端的驱动螺旋桨(41)；以及

柱翼舵组件(5)，所述柱翼舵组件(5)设置于所述船体(1)尾部。

2.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水翼无人船，其特征在于，所述前水翼(21)包括：

前水翼支柱(211)，所述前水翼支柱(211)倾斜固定设置于船体(1)一端；

前水翼主体(212)，所述前水翼主体(212)与所述前水翼支柱(211)固定连接，该前水翼主体(212)的下端面与水面接触设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水翼无人船，其特征在于，所述传动组件(33)包括：

驱动电机(331)；

蜗轮(332)，所述蜗轮(332)与所述驱动电机(331)转动输出端固定连接；

蜗杆(333)，所述蜗杆(333)数量为两个且与蜗轮(332)两端配合安装，该蜗杆(333)两端与所述后水翼支柱(31)通过连接杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水翼无人船，其特征在于，所述船体(1)前端部分为子弹头形设置且其前端部分上开设有若干进水口(11)。

5.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水翼无人船，其特征在于，所述柱翼舵组件(5)包括：

柱翼舵支架(51)，所述柱翼舵支架(51)固定设置于所述船体(1)尾部；

柱翼舵(52)，所述柱翼舵(52)可转动设置于所述柱翼舵支架(51)上且通过轴传动由船体(1)内部的电机控制；

襟翼(53)，所述襟翼(53)数量为两个且其对称设置于所述柱翼舵(52)两端。

6.根据权利要求5所述的一种具有潜水功能的水翼无人船，其特征在于，所述柱翼舵(52)的中心线与所述驱动螺旋桨(41)的中心线位于同一平面上，且该柱翼舵(52)位于所述驱动螺旋桨(41)后端。

7.根据权利要求5所述的一种具有潜水功能的水翼无人船，其特征在于，所述后水翼支柱(31)的高度H与所述柱翼舵支架(51)的长度L之间的关系满足，H＞L。

8.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水翼无人船，其特征在于，所述船体(1)内部为夹套设置，其内部分为进水舱以及电器安装舱。

9.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水翼无人船，其特征在于，所述船体(1)为重心偏下设置。

10.根据权利要求1所述的一种具有潜水功能的水翼无人船，其特征在于，所述船体(1)上还安装有深度传感器(12)。