[实用新型]一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构有效
| 申请号： | 201721514961.X | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207757320U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李维军;麻辉;张尚峥 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手安装竖梁结构领域，具体涉及一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构，包括竖板、上板、中板以及底板；竖板垂直安装在底板的左侧，底板上部设置中板，中板内部设置有调节槽，调节槽内部安装有调节块，调节块左端设置有弹簧，块右端设置有第一螺钉；中板上方设置有上板，上板内部设置有斜孔，斜孔内部匹配设置有竖轴；竖轴上端设置有用于安装机械手的连接头，连接头上设置有连接孔；竖轴下端设置有滑块，调节块上部设置有滑槽，竖轴与调节块之间通过滑块与滑槽配合安装；上板、中板的左端均设置有第二螺钉，上板、中板与竖板之间通过第二螺钉进行可拆卸的固定安装。本实用新型制造方便，成本也相对较低，具有较好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 上板 竖梁 竖轴 底板 机械手 螺钉 竖板 本实用新型 桁架 滑块 斜孔 左端 安装机械手 垂直安装 滑槽配合 结构领域 可拆卸的 内部设置 匹配设置 板内部 槽内部 连接孔 连接头 上端 弹簧 滑槽 下端 制造 | ||
【主权项】：
1.一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构，其特征在于：包括竖板、上板、中板以及底板、卡扣；所述竖板垂直安装在底板的左侧，底板上部设置中板，中板内部设置有调节槽，调节槽内部安装有调节块，调节块左端设置有弹簧，块右端设置有第一螺钉；中板上方设置有上板，上板内部设置有斜孔，斜孔内部匹配设置有竖轴；竖轴上端设置有用于安装机械手的连接头，连接头上设置有连接孔；竖轴下端设置有滑块，调节块上部设置有滑槽，竖轴与调节块之间通过滑块与滑槽配合安装；所述上板、中板的左端均设置有第二螺钉，上板、中板与竖板之间通过第二螺钉进行可拆卸的固定安装。
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