[实用新型]一种手机壳自动化组装机构有效
申请号: | 201721514994.4 | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN207656209U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 何立强;石朋奇 | 申请(专利权)人: | 深圳市策维科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华新区观*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种手机壳自动化组装机构,用于将手机壳扣合至流水线上的手机半成品上,其特征在于:包括扣合组件和上料组件,其中所述扣合组件包括机器人、转接固定件、设于转接固定件下方的吸盘固定板、压块和若干手机壳吸头,所述转接固定件固定设置在机器人的活动端,所述压块具有与手机壳相匹配的仿形部,所述手机壳吸头设于吸盘固定板上并从压块的仿形部伸出;通过扣合组件的压块和手机壳吸头能够将上料组件中的手机壳逐一吸取并扣合至流水线上的手机半成品上,本实用新型满足了在线进行手机壳自动化组装的需求,具有手机壳自动上料、空盘回收、机器人取料和在线扣合等功能。 | ||
搜索关键词: | 手机壳 压块 转接固定件 自动化组装 扣合组件 吸头 机器人 本实用新型 吸盘固定板 上料组件 仿形 手机 流水线 半成品 固定设置 自动上料 活动端 空盘 取料 匹配 回收 伸出 | ||
【主权项】:
1.一种手机壳自动化组装机构,用于将手机壳扣合至流水线上的手机半成品上,其特征在于:包括扣合组件和上料组件,其中所述扣合组件包括机器人、转接固定件、设于转接固定件下方的吸盘固定板、压块和若干手机壳吸头,所述转接固定件固定设置在机器人的活动端,所述压块具有与手机壳相匹配的仿形部,所述手机壳吸头设于吸盘固定板上并从压块的仿形部伸出;所述上料组件包括搬运模块、上料模块和托盘回收模块;通过扣合组件的压块和手机壳吸头能够将上料模块中的手机壳逐一吸取并扣合至流水线上的手机半成品上;所述上料模块能够将放置有手机壳的托盘逐一向上移动和上料;所述搬运模块能够将上料模块的空托盘移载至所述托盘回收模块;所述托盘回收模块能够逐一向下移动使空托盘依次叠放以完成空托盘的回收。
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