[实用新型]基于无线传输两轮自平衡侦察小车

摘要

本实用新型公开了基于无线传输两轮自平衡侦察小车，在闭合时类球及在弹开时类哑铃这种机械设计结构和两轮自平衡侦察车的控制系统，关于侦察小车类球、类哑铃结构变化主要是通过手动让其闭合，手机遥控让其弹开。而侦察车控制涉及到两方面的控制，其一：侦察小车自平衡的控制，主要保证安装在小车上的摄像机的视场方向不变；其二：该侦察车运动状态的控制，主要是通过手机发出运动命令，侦察车在接收到命令后，做出相应运动姿态改变。搭载在侦察小车上的摄像机将前端拍摄的视频通过无线的方式实时传回给后端的手机。本实用新型其不仅结构能灵活、密封性好，而且其运动状态也能灵活的变化，来完成人无法身入狭小空间的侦察工作。

主权项

基于无线传输两轮自平衡侦察小车，其特征在于：它包括支架（13），所述支架（13）底部对称固定安装有两个减速电机（18）；在支架（13）内部腔体安装有电池（14）；两个所述减速电机（18）的输出轴各自穿过固定在支架（13）两侧的支架端盖（8），并分别与减速组件相连提供动力，两个所述减速组件的主输出轴（22）各自穿过轴承（23），所述轴承（23）的外圈套装有轴承套（4）；两个所述轴承套（4）的外部分别安装有既能弹开又能闭合的轮子机构；所述轮子机构与减速组件相连，并驱动其转动，提供行走动力；主控制板（9）固定安装在支架（13）上；摄像机图传模块电路板（10）通过摄像机图传支架（12）固定在支架（13）上；所述摄像机图传支架（12）上安装有摄像机（16）；两个所述轴承套（4）之间通过螺纹配合将支架（13）、支架端盖（8）及固定于支架（13）上的组件罩住，形成中心轴，作为整个侦察小车的中心。