[实用新型]适用于自动化装配线的PLC协同控制系统

摘要

本实用新型涉及一种适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，属于机械或设备技术领域。本实用新型包括依次相连的生产端、输送线和若干条自动化装配线，每条自动化装配线均设置连接有一台PLC控制器，各条自动化装配线上的PLC控制器均通过网线相连；PLC控制器还分别通过网线连接生产端、输送线的控制器；PLC控制器检测到自动化装配线上的产品分配不均匀时，各台PLC控制器通过网线传输该分配不均匀信号，将其反馈至生产端、输送线，并控制生产端的生产速度和输送线转速；通过协同作用的PLC控制器实现了资源有效利用，极大提高了工作效率；通过大量数据的实时交换与分享，最终实现多设备协同工作，完成更加复杂多变的自动化工作。 1

主权项

1.一种适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，包括依次相连的生产端(1)、输送线(2)和若干条自动化装配线，每条自动化装配线均设置连接有一台PLC控制器(5)，其特征在于，还包括网线，各条自动化装配线上的PLC控制器(5)均通过网线相连；PLC控制器(5)还分别通过网线连接生产端(1)、输送线(2)的控制器；PLC控制器(5)检测到自动化装配线上的产品分配不均匀时，各台PLC控制器(5)通过网线传输该分配不均匀信号，将其反馈至生产端(1)、输送线(2)，并控制生产端(1)的生产速度和输送线(2)转速。

2.根据权利要求1所述的适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，其特征在于，所述自动化装配线还包括整理机(3)和包装机(4)，PLC控制器(5)位于包装机(4)的一侧或者位于整理机(3)和包装机(4)之间；整理机(3)上设置有间隔槽，间隔槽放置有输送线(2)输送到的产品。

3.根据权利要求2所述的适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，其特征在于，所述生产端(1)、输送线(2)的控制器接收PLC控制器(5)反馈至的信号，控制出现故障的生产端(1)的生产速度和输送线(2)上产品的速度，产品在经过生产端(1)和输送线(2)后进入整理机(3)时，每条自动化装配线内的产品数量均匀。

4.根据权利要求1或3所述的适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，其特征在于，所述PLC控制器(5)与生产端(1)之间数据交换与共享构成大闭环控制系统，PLC控制器(5)与输送线(2)之间数据交换与共享构成小闭环控制系统。

5.根据权利要求1所述的适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，其特征在于，所述生产端(1)位于输送线(2)上端，生产端(1)输送产品至输送线(2)上。

6.根据权利要求1所述的适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，其特征在于，所述产品为巧克力、糖块、药品或者坚果。