[实用新型]一种陆空安防机器人有效
申请号: | 201721519051.0 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN207915476U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 周广鹭;伍岳 | 申请(专利权)人: | 杭州哈智机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道民和路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种陆空安防机器人,包括底面巡逻机器人,无人机,所述巡逻机器人顶部安装有全景相机;所述巡逻机器人机身内壁安装有平移机构,所述平移机构连接无人机放置台,所述无人机放置台上设有用于无人机充电的充电电极槽,定位对准装置;正对平移机构的巡逻机器人机身表面安装有舱门,所述舱门通过滑块安装于导杆上,所述舱门上端与电机的外壳铰接,且电机安装在丝杆上,所述丝杆固定于平移机构上方的巡逻机器人机身内壁。 | ||
搜索关键词: | 巡逻机器人 平移机构 舱门 陆空 机身内壁 安防 丝杆 充电电极 电机安装 顶部安装 对准装置 机身表面 全景相机 放置台 上端 导杆 底面 滑块 铰接 正对 机器人 充电 电机 | ||
【主权项】:
1.一种陆空安防机器人,包括底面巡逻机器人(1)、无人机(2)、无人机放置台(5),所述巡逻机器人(1)顶部安装有全景相机(3);所述无人机放置台(5)上设有用于无人机充电的充电电极槽,定位对准装置;其特征在于,所述巡逻机器人(1)机身内壁安装有平移机构(4),所述平移机构(4)连接无人机放置台(5),正对平移机构(4)的巡逻机器人(1)机身表面安装有舱门(6),所述舱门(6)通过滑块安装于导杆(8)上,所述舱门(6)上端与电机(9)的外壳铰接,且电机(9)安装在丝杆(7)上,所述丝杆(7)固定于平移机构(4)上方的巡逻机器人(1)机身内壁。
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