[实用新型]基于Anybus的焊机及机器人控制系统有效
| 申请号： | 201721521083.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207494826U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋明;王巍;汪清华;李阳朝;余建国 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞凌实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于Anybus的焊机及机器人控制系统，其中，所述基于Anybus的焊机包括电源模块；控制模块，与所述电源模块连接；通讯模块，与所述控制模块连接；Anybus模块，与所述通讯模块连接；其中，所述通讯模块用于将从所述控制模块接收的数据转换成与所述Anybus模块匹配的数据格式，以及将从所述Anybus模块接收的数据转换成与所述控制模块匹配的数据格式。本实用新型技术方案能够促进焊机的自动化功能。 1 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 焊机 通讯模块 机器人控制系统 本实用新型 电源模块 数据格式 数据转换 匹配 自动化功能 模块接收 | ||
【主权项】：
1.一种基于Anybus的焊机，其特征在于，包括：
电源模块；
控制模块，与所述电源模块连接；
通讯模块，与所述控制模块连接；
Anybus模块，与所述通讯模块连接；
其中，所述通讯模块用于将从所述控制模块接收的数据转换成与所述Anybus模块匹配的数据格式，以及将从所述Anybus模块接收的数据转换成与所述控制模块匹配的数据格式。
2.如权利要求1所述的基于Anybus的焊机，其特征在于，所述Anybus模块包括CAN总线接口。3.如权利要求1所述的基于Anybus的焊机，其特征在于，所述Anybus模块包括Device net总线接口。4.如权利要求1所述的基于Anybus的焊机，其特征在于，所述Anybus模块包括Ethernet/IP总线接口。5.如权利要求1所述的基于Anybus的焊机，其特征在于，所述Anybus模块包括Modbus总线接口。6.如权利要求1所述的基于Anybus的焊机，其特征在于，所述通讯模块和所述Anybus模块通过插头和插座可拆卸连接。7.如权利要求1所述的基于Anybus的焊机，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的型号为ARM7‑2134。8.如权利要求1所述的基于Anybus的焊机，其特征在于，所述通讯模块包括通讯芯片，所述通讯芯片的型号为MAX485CSA。9.如权利要求1所述的基于Anybus的焊机，其特征在于，所述电源模块包括逆变电路。10.一种机器人控制系统，包括机器人本体，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的基于Anybus的焊机，所述机器人本体与所述Anybus模块连接。
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