[实用新型]选择顺应性装配机器手臂系统装置有效
| 申请号： | 201721521229.5 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207480590U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张俊 | 申请（专利权）人： | 苏州美思朗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215313 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了选择顺应性装配机器手臂系统装置，所述机体底部与底座连接，所述机体顶部与通讯波纹管连接，所述通讯波纹管与动力器连接，所述动力器与编码器入线线束连接，所述机体与伺服第三轴连接，所述底座底部与伺服第四轴连接，所述动力器顶部设有伺服第一轴,所述伺服第一轴与底座之间设有伺服第二轴，所述机体设有电池盒和外接编码器接口，本实用新型结构轻便、反应快，运动速度可达10m/s，适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 动力器 装配机器手臂 本实用新型 系统装置 波纹管 第一轴 顺应性 底座 编码器接口 底座连接 机体顶部 平面定位 编码器 第二轴 第三轴 电池盒 轴连接 轻便 通讯 外接 线线 装配 | ||
【主权项】：
选择顺应性装配机器手臂系统装置，其特征在于，包括机体、通讯波纹管、伺服第三轴、伺服第四轴、伺服第二轴、伺服第一轴、编码器入线线束、外接编码器接口、电池盒、底座、动力器，所述机体底部与底座连接，所述机体顶部与通讯波纹管连接，所述通讯波纹管与动力器连接，所述动力器与编码器入线线束连接，所述机体与伺服第三轴连接，所述底座底部与伺服第四轴连接，所述动力器顶部设有伺服第一轴,所述伺服第一轴与底座之间设有伺服第二轴，所述机体设有电池盒和外接编码器接口。
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