[实用新型]一种电动舵机有效
| 申请号： | 201721521867.7 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207766087U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张旭;练敏;敖翔;杨英;隆强;刘熙;孙国梁;李莎莎;沈生龙 | 申请（专利权）人： | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/14;H02K11/21 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 611130 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动舵机，包括机架，机架为多棱柱机架，多棱柱机架的每个侧面上均设置有一路折叠舵机组，每路折叠舵机组包括连接有电机的传动组件、折叠舵和角度测量装置；传动组件的运动端能够沿机架的长度方向往复直线运动；折叠舵包括铰接端和偏转端，铰接端铰接于机架上，偏转端挂接在运动端上；角度测量装置用于测量偏转端的偏转角度。上述电动舵机，不仅实现了电动舵机的集成化，并且大大缩减了折叠舵机组的占用空间，从而实现了电动舵机趋于小型化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电动舵机 折叠 偏转 角度测量装置 传动组件 多棱柱 铰接端 运动端 机组 往复直线运动 本实用新型 占用空间 集成化 挂接 铰接 电机 测量 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种电动舵机，包括机架，其特征在于，所述机架为多棱柱机架，所述多棱柱机架的每个侧面上均设置有一路折叠舵机组，每路所述折叠舵机组包括连接有电机(1)的传动组件(2)、折叠舵(4)和角度测量装置(5)；所述传动组件(2)的运动端(6)能够沿所述机架的长度方向往复直线运动；所述折叠舵(4)包括铰接端(7)和偏转端(8)，所述铰接端(7)铰接于所述机架上，所述偏转端(8)挂接在所述运动端(6)上；所述角度测量装置(5)用于测量所述偏转端(8)的偏转角度。
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