[实用新型]一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构

摘要

本实用新型公开了一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构，属设备组装技术领域，提供一种能够实现光学定坐标与胶塞安装功能的装置。特征在于：包括安装板、机器人连接法兰、光学定坐标装置、胶塞安装机构，安装板设置在机器人连接法兰上，一端安装有光学定坐标装置，另一端安装有胶塞安装机构；光学定坐标装置通过相机安装板、走线支架与安装板连接，相机安装板上设置有相机连接座，相机连接座上设置有相机调整板，相机调整板上安装有相机，相机的镜头处安装光源安装板；胶塞安装机构设置有紧凑气缸、活动接头、三爪气缸、活动导杆，活动导杆的底端设置有胶塞伸长杆。其主要用途是对自动装胶塞设备进行光学定坐标。

主权项

1.一种用于自动装胶塞设备的光学定坐标机构，其特征在于：包括安装板(1)、机器人连接法兰(2)、光学定坐标装置(3)、胶塞安装机构(4)，所述机器人连接法兰(2)用于与工业机器人连接，所述安装板(1)设置在所述机器人连接法兰(2)的底部，所述安装板(1)的一端安装有光学定坐标装置(3)，所述安装板(1)的另一端安装有胶塞安装机构(4)；所述光学定坐标装置(3)通过相机安装板(5)、走线支架(6)与安装板(1)进行连接，所述走线支架(6)上固定着所述光学定坐标装置(3)的电源线、数据传输线，所述相机安装板(5)上设置有相机连接座(7)，所述相机连接座(7)上设置有相机调整板(8)，所述相机调整板(8)上安装有调整旋钮(9)、相机(10)，所述调整旋钮(9)通过控制相机调整板(8)的位置进而控制相机(10)的为位置，所述相机(10)的镜头处安装有光源安装板(11)，所述光源安装板(11)上设置有光源(12)，辅助相机(10)工作，相机(10)对安装胶塞的设备上的安装点进行拍照，通过计算机进行图像分析从而确定安装点；所述胶塞安装机构(4)设置在安装板(1)上，所述胶塞安装机构(4)包括紧凑气缸(13)、活动接头(14)、三爪气缸(15)、活动导杆(16)，所述活动接头(14)设置在活动导杆(16)的顶端，所述活动接头(14)的顶部设置有紧凑气缸(13)并且与所述紧凑气缸(13)相连，所述紧凑气缸(13)能够控制活动接头(14)以及活动导杆(16)进行上下运动，所述活动接头(14)设置在安装板(1)的上部，所述活动导杆(16)穿过安装板(1)，所述活动导杆(16)的底端设置有胶塞伸长杆(17)，所述胶塞伸长杆(17)上设置有弹簧(18)、压紧套(19)、胶塞夹爪(20)，所述弹簧(18)设置在胶塞伸长杆(17)与压紧套(19)之间，所述胶塞夹爪(20)与三爪气缸(15)相连接，所述三爪气缸(15)控制胶塞夹爪(20)上下运动，将胶塞伸长杆(17)的胶塞压紧在胶塞压紧套(19)中，为胶塞的安装工作做准备；所述机器人连接法兰(2)能够带动所述光学定坐标装置(3)与胶塞安装机构(4) 进行运动，所述光学定坐标装置(3)对安装胶塞的设备上的安装点进行准确定位后，将所述胶塞安装机构(4)移动至该设备处进行胶塞安装。