[实用新型]一种大学生用绘画机器人的画布平整装置

摘要

本实用新型公开了教学机器人技术领域的一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，包括箱体，所述箱体的内腔底部设有伺服电机和支撑框架，且伺服电机位于支撑框架的内腔，所述箱体的顶部左右两侧均通过支撑座贯穿转动连接有丝杠螺母，所述支撑框架的顶部贯穿固定有电控变速箱，所述电控变速箱的底部动力输出端通过联轴器与伺服电机的顶部动力输出端连接，通过改变电控变速箱内的齿轮啮合，使左右两组丝杠螺母的转速发生差异，进而两组丝杠螺母的螺母位置上下错开，在弹簧铰链的作用下，画框倾斜，方便绘画，该装置不需要人工平整画布，平整过程简单，效率高，具有广泛的市场运用价值。

主权项

1.一种大学生用绘画机器人的画布平整装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内腔底部设有伺服电机(3)和支撑框架(2)，且伺服电机(3)位于支撑框架(2)的内腔，所述箱体(1)的顶部左右两侧均通过支撑座贯穿转动连接有丝杠螺母(4)，所述支撑框架(2)的顶部贯穿固定有电控变速箱(5)，所述电控变速箱(5)的底部动力输出端通过联轴器与伺服电机(3)的顶部动力输出端连接，所述伺服电机(3)的顶部动力输出端与左侧所述丝杠螺母(4)的丝杠之间设有第一链传动机构(6)，所述电控变速箱(5)的顶部动力输出端与右侧所述丝杠螺母(4)的丝杠之间设有第二链传动机构(7)，两组所述丝杠螺母(4)的螺母相对表面均设有弹簧铰链(8)，两组所述弹簧铰链(8)之间设有画框(9)，所述画框(9)的表面左右两侧均设有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的外壁底部后侧设有T型顶块(11)，所述T型顶块(11)的任意侧面上部均间隔螺接有两组螺纹杆(12)，两组所述螺纹杆(12)的外端均通过球铰转动连接有推板(13)。