[实用新型]云台电机驱动系统和无人飞行器有效
| 申请号： | 201721525862.1 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207473354U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 车嘉兴;谭中华;卢致辉;田伟程;苏忠可 | 申请（专利权）人： | 深圳市科比特航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人云台控制领域，提供了一种云台电机驱动系统和无人飞行器。所述系统包括具有电机的云台，所述电机用于连接外部设备，所述系统还包括：设于云台上，用于接收控制信号的CAN总线接口电路；与所述CAN总线接口电路双向通讯连接，用于根据所述控制信号生成第一控制信号的控制器电路；与所述控制器电路以及所述电机双向通讯连接，用于生成电机驱动信号的电机驱动电路；与所述控制器电路双向通讯连接，用于检测所述电机转动角度的角度传感器电路；与所述控制器电路连接，用于生成第一稳压信号的低压差线性稳压电路。通过本实用新型可有效解决现有技术中云台的实时性较差，以及云台通讯系统容易受到电磁信号干扰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器电路 双向通讯连接 本实用新型 无人飞行器 电机 驱动系统 云台电机 云台 外部设备 低压差线性稳压电路 第一控制信号 电磁信号干扰 电机驱动电路 电机驱动信号 接收控制信号 控制信号生成 角度传感器 电机转动 通讯系统 稳压信号 有效解决 云台控制 实时性 电路 检测 | ||
【主权项】：
一种云台电机驱动系统，包括具有电机的云台，所述电机用于连接外部设备，其特征在于，所述系统还包括：设于云台上，用于接收控制信号的CAN总线接口电路；设于云台上，与所述CAN总线接口电路双向通讯连接，用于根据所述控制信号生成第一控制信号的控制器电路；设于云台上，与所述控制器电路以及所述电机双向通讯连接，用于根据所述第一控制信号生成电机驱动信号的电机驱动电路；设于云台上，与所述控制器电路双向通讯连接，用于检测所述电机转动角度的角度传感器电路；与所述控制器电路连接，用于根据第一电压输入信号生成第一稳压信号的低压差线性稳压电路。
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