[实用新型]下肢外骨骼机器人腿部机构有效
申请号: | 201721526316.X | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN207465219U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 胡化增;张广浩;李峰;李小俊;杨世强;刘树骏;栾方超;杜县委 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种外骨骼机器人腿部机构,包括:小腿外杆、小腿内杆、腿杆伸缩调节装置和足踝关节部件,其中小腿内杆设有定位孔,小腿内杆伸缩进小腿外杆中,小腿内杆一端与足踝关节构成球面副,伸缩锁紧装置可调节腿杆的长度,本实用新型安装拆卸方便,使下肢外骨骼机器人可适应不同的人群穿戴,根据人的身高调节机器人腿部的高度。 | ||
搜索关键词: | 小腿 内杆 下肢外骨骼机器人 本实用新型 腿部机构 腿杆 外杆 足踝 伸缩调节装置 伸缩锁紧装置 外骨骼机器人 球面 机器人腿部 拆卸方便 关节部件 定位孔 可调节 伸缩 穿戴 关节 身高 人群 | ||
【主权项】:
一种下肢外骨骼机器人腿部机构,包括小腿外杆、小腿内杆、腿杆伸缩调节装置和足踝关节部件,其特征在于:所述腿杆伸缩调节装置包括调节把手、调节轴、弹簧和底座;所述腿杆伸缩调节装置固定连接在小腿外杆上;所述足踝关节部件包括连接板、踝关节转动轴、足底。
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