[实用新型]一种新型智能控制的枸杞采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型智能控制的枸杞采摘机器人，基座设置在固定片下端；固定片连接在基座上端两侧；第一手指一端与套座铰连接，第一手指中下部与固定片一侧铰连接；第二手指一端与套座铰连接，第二手指中下部与固定片另一侧铰连接；第三手指一端与套座铰连接，第三手指中下部与固定片另一侧铰连接；套筒设置在基座上端，套筒位于固定片内侧；缓冲弹簧设置在套筒内部；套座连接在缓冲弹簧顶端；第一驱动连杆设置在套筒两侧，第一驱动连杆一端与套筒滑动连接，第一驱动连杆另一端与第二驱动连杆中部铰连接；视觉相机固定在套筒顶面；压力传感器设置在第一手指侧部。本实用新型效率高，移动过程果实不易掉落，解放了劳动力，降低了采摘成本。

主权项

1.一种新型智能控制的枸杞采摘机器人，其特征在于：包括基座、固定片、第一手指、第二手指、第三手指、套筒、缓冲弹簧、套座、第一驱动连杆、第二驱动连杆、视觉相机、压力传感器；所述基座设置在所述固定片下端；所述固定片连接在所述基座上端两侧；所述第一手指一端与所述套座铰连接，第一手指中下部与所述固定片一侧铰连接；所述第二手指一端与所述套座铰连接，第二手指中下部与所述固定片另一侧铰连接；所述第三手指一端与所述套座铰连接，第三手指中下部与所述固定片另一侧铰连接；所述套筒设置在所述基座上端，套筒位于所述固定片内侧；所述缓冲弹簧设置在所述套筒内部；所述套座连接在所述缓冲弹簧顶端；所述第一驱动连杆设置在所述套筒两侧，第一驱动连杆一端与所述套筒滑动连接，第一驱动连杆另一端与所述第二驱动连杆中部铰连接；所述第二驱动连杆一端与所述固定片下部铰连接；所述视觉相机固定在所述套筒顶面；所述压力传感器设置在所述第一手指侧部。