[实用新型]一种板材水平转垂直的翻转抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括支撑台，所述支撑台的顶部固定有横向台和纵向台，横向台的右侧底部设有驱动电机，驱动电机的电机转轴与旋转摆杆相连，旋转摆杆与摆杆连接杆转动相连，摆动连接杆与随动摆杆转动相连，随动摆杆通过摆杆连接轴与主摆动杆相连，主摆动杆顶部通过气缸筒连杆与气缸筒转动相连，气缸筒的外侧壁上设有吸盘，气缸筒的顶部固定有滑动杆，滑动杆的顶端固定连接着弹性气管，弹性气管与气泵相连通，纵向台的侧壁上固定有控制盒，支撑台的后侧还设有横向传送架，横向传送架的右侧设有纵向传送架；本实用新型驱动电机每带动旋转摆杆一圈即可实现对板材的一次水平面到垂直面的翻转，快速高效。

主权项

1.一种板材水平转垂直的翻转抓取装置，包括支撑台(1)、横向台(2)、纵向台(3)、控制盒(4)、摆动转轴(5)、气泵底座(6)、气泵(7)、弹性气管(8)、滑动杆(9)、摆动头连杆(10)、摆动头(11)、气缸筒(12)、抓取底座(13)、吸盘支架(14)、吸盘(15)、纵向传送架(16)、横向传送架(17)、气缸筒连杆(18)、主摆动杆(19)、驱动电机(20)、电机底座(21)、旋转摆杆(23)、摆杆连接杆(24)、摆杆连接轴(25)、随动摆杆(26)、连接转轴(31)、连接轴承(32)、气缸腔(33)、吸盘气管(34)、滑杆孔(35)，其特征在于，所述支撑台(1)固定在地面上，所述支撑台(1)的顶部固定有横向台(2)和纵向台(3)，所述横向台(2)的右侧底部设有驱动电机(20)，驱动电机(20)底部固定在电机底座(21)上，电机底座(21)固定在支撑台(1)右侧的地面上，所述驱动电机(20)的电机转轴与旋转摆杆(23)的底部固定相连，所述旋转摆杆(23)通过连接转轴(31)与摆杆连接杆(24)转动相连，连接转轴(31)在旋转摆杆(23)与摆杆连接杆(24)的连接处都设有连接轴承(32)，所述摆动连接杆(24)与随动摆杆(26)也通过连接转轴(31)转动相连，所述摆动连接杆(24)转动固定在随动摆杆(26)的顶部，所述随动摆杆(26)的底部固定在摆杆连接轴(25)上，所述摆杆连接轴(25)穿设固定在横向台(2)内，所述摆杆连接轴(25)的后端固定在主摆动杆(19)的底部，所述主摆动杆(19)顶部通过气缸筒连杆(18)与气缸筒(12)中心位置转动相连，所述气缸筒(12)的外侧壁上固定有两个抓取底座(13)，抓取底座(13)上固定有吸盘支架(14)，所述吸盘支架(14)两侧固定有吸盘(15)，所述吸盘(15)内设有吸盘气管(34)，所述吸盘气管(34)穿过吸盘支架(14)和抓取底座(13)内部与气缸腔(33)相连通，所述气缸腔(33)位于气缸筒(12)内部，所述气缸筒(12)的顶部固定有滑动杆(9)，滑动杆(9)的底部与气缸筒(12)内的气缸腔(33)相连通，所述滑动杆(9)穿过滑杆孔(35)，所述滑杆孔(35)开设在摆动头(11)内，所述摆动头(11)的侧壁上固定有摆动头连杆(10)，所述摆动头连杆(10)与摆动转轴(5)的固定连接，所述摆动转轴(5)转动固定在纵向台(3)内，所述滑动杆(9)的顶端固定连接着弹性气管(8)，所述弹性气管(8)与气泵(7)的抽气端相连通，所述气泵(7)固定在气泵底座(6)上，所述气泵底座(6)固定在纵向台(3)的顶部，所述纵向台(3)的侧壁上固定有控制盒(4)，所述支撑台(1)的后侧还设有横向传送架(17)，横向传送架(17)的右侧设有纵向传送架(16)。