[实用新型]一种光电烟雾报警器自动检测线

摘要

本实用新型公开了一种光电烟雾报警器自动检测线包括自动检测装置以及将烟雾报警器转移至自动检测装置的输送带上的夹持器，自动检测装置，包括检测支架、烟雾发生器、透明密封筒、推送滑块、推送气缸、声音检测单元、第一光电检测开关、第二光电检测开关以及回收盒，所述烟雾发生器竖直滑动安装在检测支架上，本实用新型光电烟雾报警器自动检测装置可以在光电烟雾报警器输送过程中，进行流水线式的检测工作，工作效率高，夹持器可以实现夹持机械手的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了光电烟雾报警器夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。

主权项

1.一种光电烟雾报警器自动检测线，其特征在于：包括自动检测装置以及将烟雾报警器转移至自动检测装置的输送带上的夹持器，自动检测装置，包括检测支架、烟雾发生器、透明密封筒、推送滑块、推送气缸、声音检测单元、第一光电检测开关、第二光电检测开关以及回收盒，所述烟雾发生器竖直滑动安装在检测支架上，检测支架上固定有用于驱动烟雾发生器竖直上下运动的烟雾发生器驱动电机，烟雾发生器驱动电机通过丝杆机构连接烟雾发生器，透明密封筒设置有用于容纳烟雾的容纳空间，透明密封筒的上端具有连通至容纳空间的开口，所述开口固定烟雾发生器的出烟口，声音检测单元固定在透明密封筒的下端，所述检测支架上固定有用于监测透明密封筒运动位置的第一光电检测开关，第二光电检测开关固定在推送滑块上，推送滑块固定在推送气缸的活塞杆上，推送气缸固定在检测支架上，推送滑块和回收盒分别位于输送带的两侧，夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手。