[实用新型]抓取装置及机械手总成有效
| 申请号： | 201721529070.1 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207480592U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 孟庆胜;刘杨;钟卫华;刘伟;王哲;龙粤华 | 申请（专利权）人： | 天津市博盈科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 301700 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓取装置及机械手总成，涉及证件管理设备技术领域。涉及抓取装置，包括：夹持机构，夹持机构包括用于夹持单本证件的夹持部以及驱动夹持部开合的动力部；夹持部上设有用于识别证件信息的开口结构，解决了现有技术中存在的使用相关设备存取证件时，抓取证件以及证件信息的检测、读取不便的技术问题，本抓取装置具有方便检测和信息读取等技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 夹持部 夹持机构 证件信息 证件 读取 抓取 设备技术领域 机械手总成 机械手 方便检测 技术效果 开口结构 信息读取 证件管理 动力部 总成本 夹持 开合 存取 驱动 检测 | ||
【主权项】：
一种抓取装置，其特征在于，包括：夹持机构，所述夹持机构包括用于夹持单本证件的夹持部以及驱动所述夹持部开合的动力部；所述夹持部上设有用于识别证件信息的开口结构；所述夹持机构连接有用于驱动其转动的旋转机构；所述夹持机构还连接有用于驱动其水平移动的伸缩机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津市博盈科技发展股份有限公司，未经天津市博盈科技发展股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721529070.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种六轴机器人
- 下一篇：一种用于机器人的拾取机构
