[实用新型]一种搭载在无人飞行器上的土壤及路面电导率测量系统

摘要

本实用新型公开了一种搭载在无人飞行器上的土壤及路面电导率测量系统，通过测量系统进行采集信号，由测量系统通过悬挂在飞行器下方的电导率传感器向地面发射正弦波信号，到达地面后进行反馈，产生微弱的二次信号、二次衰减信号，同时记录姿态信息，通过姿态信息来修正电导率传感器位置，以便准确得到二次衰减信号的位置信息，最后通过二次衰减信号来计算出来被测目标物的电导率值，结构清晰、易于实现，相对于传统的探测来说省时省力，大幅度的提高了工作效率，而且可以进入到之前人员无法进入的地区(比如污染区，危害区域)进行工作，可以快速得到视电导率和视磁化率的平面图，无需埋设电极，测量效率远远高于传统的直流电法测量。

主权项

1.一种搭载在无人飞行器上的土壤及路面电导率测量系统，其特征在于，搭载在无人飞行器上的土壤及路面电导率测量系统，由飞行器、控制端和测量系统构成，飞行器底部安装有测量系统，飞行器、测量系统通过无线通信与控制端相连；其中：控制端为电脑，飞行器包括支架、起落架和飞行叶片，支架为多个且顶端相连、形成为以中心为原点的放射状，每个放射支架的顶端设有飞行叶片，在支架中心下方设有起落架，起落架至少为4个，起落架底部均设有连接装置，连接装置为连接片和连接杆配对使用，连接杆通过杆头两端的连接片将起落架两两对应的横向连接，连接杆上安装有测量系统，测量系统由信息记录盒及电池、导向板和电导率传感器构成，连接杆上安装有水平的导向板，导向板前端顶部安装有电导率传感器，后端安装有信息记录盒及电池，电池与电导率传感器、信息记录盒分别相连。