[实用新型]一种无人化仓库的AGV自主寻迹智能车

摘要

本实用新型提供了一种无人化仓库的AGV自主寻迹智能车，包括路径信息采集分离模块、单片机主控模块、电机控制模块、舵机控制模块、速度检测控制模块、键盘控制模块、显示模块和电源管理模块。本实用新型基于多传感器的信息导航系统，方便不同产品的自动归库和自动出仓，实现大型仓库管理中的智能车无人化管理，提高了管理的效率，节约了人工成本，其结构简单，环境适应性强，可靠性和稳定性好，响应灵敏，操作方便，具有良好的扩展性，给工业现场多信息导航智能系统提供了有益的参考。

主权项

1.一种无人化仓库的AGV自主寻迹智能车，其特征在于：包括路径信息采集分离模块、单片机主控模块、电机控制模块、舵机控制模块、速度检测控制模块、键盘控制模块、显示模块和电源管理模块；所述路径信息采集分离模块摄取智能车行驶路径视频信息，输出视频电压信号，送入所述单片机主控模块；所述速度检测控制模块采集智能车车速信息，送入所述单片机主控模块的A/D转换通道；所述单片机主控模块对所述视频电压信号和所述车速信息进行分析处理，输出PWM脉冲信号分别驱动所述电机控制模块和所述舵机控制模块；所述电机控制模块控制智能车的行驶速度，所述舵机控制模块控制智能车的转弯速度；所述键盘控制模块输入给定路径，所述显示模块实时显示实际路径与给定路径的偏差；所述电源管理模块为智能车的其它各模块提供工作电压。