[实用新型]可翻盖斜坡船足仿生机器人有效
申请号: | 201721530629.2 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN207522612U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 方弄玉;胡世武;罗旭 | 申请(专利权)人: | 广东农工商职业技术学院(农业部华南农垦干部培训中心) |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 刘巧霞 |
地址: | 510507 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可翻盖斜坡船足仿生机器人,包括壳体、控制器、驱动电机、攻击装置和若干个船足,壳体包括底部的底盘、两侧的支承板以及前方的防护板,底盘、支承板和防护板均固定连接,船足设置在底盘的下方,由驱动电机驱动;所述防护板前端为倾斜结构,在其中间设有一开口;攻击装置包括攻击板、气缸和气瓶,攻击板设置在上述开口处,与防护板铰接,气缸推杆的一端固定在攻击板上,另一端固定在底盘上,气缸和气瓶通过气管连接;驱动电机以及气缸均分别与控制器相连。本实用新型通过设置壳体可提供防御能力,通过倾斜的防护板以及气缸控制,可提高攻击能力,具有攻击能力强、防御能力好、结构简单的优点。 | ||
搜索关键词: | 防护板 底盘 船足 驱动电机 攻击板 壳体 气缸 防御能力 攻击装置 控制器 翻盖 支承板 斜坡 本实用新型 仿生机器人 仿生机器 气缸控制 气缸推杆 气管连接 倾斜结构 攻击 开口处 能力强 铰接 开口 驱动 | ||
【主权项】:
1.可翻盖斜坡船足仿生机器人,其特征在于,包括壳体、控制器、驱动电机、攻击装置和若干个船足,壳体包括底部的底盘、两侧的支承板以及前方的防护板,底盘、支承板和防护板均固定连接,船足设置在底盘的下方,由驱动电机驱动;所述防护板前端为倾斜结构,在其中间设有一开口;攻击装置包括攻击板、气缸和气瓶,攻击板设置在上述开口处,与防护板铰接,气缸推杆的一端固定在攻击板上,另一端固定在底盘上,气缸和气瓶通过气管连接;驱动电机以及气缸均分别与控制器相连。
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