[实用新型]一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置

摘要

本实用新型公开了一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，包括基座，所述基座的一侧外壁焊接有竖直设置的支柱，所述支柱的一侧外壁通过螺丝固定有水平放置的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆端部焊接有安装块，所述安装块的底端外壁设置有第一机械手，所述支柱的顶端外壁焊接有水平设置的顶板，所述顶板的底端外壁中间焊接有限位板，所述限位板远离支柱的一侧外壁中间开设有安装槽，且安装槽的内部通过螺丝固定有压力传感器，所述顶板底部远离支柱的一端开设有凹槽。本实用新型该新型结构简单，制造用料少，可以大大降低制造成本，可以使得在送料后安装时，能够准确定位安装位置，不会造成安装失败。 1

主权项

1.一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，包括基座(4)，其特征在于，所述基座(4)的一侧外壁焊接有竖直设置的支柱(6)，所述支柱(6)的一侧外壁通过螺丝固定有水平放置的液压油缸(5)，所述液压油缸(5)的活塞杆端部焊接有安装块(3)，所述安装块(3)的底端外壁设置有第一机械手(2)，所述支柱(6)的顶端外壁焊接有水平设置的顶板(7)，所述顶板(7)的底端外壁中间焊接有限位板(8)，所述限位板(8)远离支柱(6)的一侧外壁中间开设有安装槽，且安装槽的内部通过螺丝固定有压力传感器(16)，所述顶板(7)底部远离支柱(6)的一端开设有凹槽，且凹槽的顶部内壁通过螺丝高度电动滑轨(9)，所述电动滑轨(9)的内壁上滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的底端外壁焊接有连接杆(12)，所述连接杆(12)靠近压力传感器(16)的一侧外壁焊接有水平设置的定位杆(11)，所述连接杆(12)的底端焊接有安装板(13)，所述安装板(13)的底端外壁通过螺丝固定有步进电机(14)，所述步进电机(14)的输出轴端部焊接有支撑板，且支撑板的底端安装有第二机械手(15)，所述基座(4)的顶端外壁一侧分别设置有由气缸驱动的缩口刀(17)和由电机驱动的旋转套(1)，且旋转套(1)和缩口刀(17)之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，其特征在于，所述液压油缸(5)通过导线连接有第一开关，且第一开关通过导线连接有控制器，控制器为PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，其特征在于，所述压力传感器(16)通过信号线和控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，其特征在于，所述电动滑轨(9)通过导线连接有第二开关，且第二开关通过导线和控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，其特征在于，所述步进电机(14)通过导线连接有第三开关，且第三开关通过导线和控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，其特征在于，所述旋转套(1)、缩口刀(17)均位于限位板(8)靠近步进电机(14)的一侧底部。