[实用新型]用于柔性包装系统的隔板模组有效
申请号: | 201721534779.0 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN207550644U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于柔性包装系统的隔板模组,包括隔板储存机构(1)、隔板吸取机构(2)、隔板成型机构(3)和隔板抓取机器人(4),所述的隔板抓取机器人(4)位于包装箱输送线(5)的上方,位于包装箱输送线(5)的旁侧设有与隔板抓取机器人(4)相对应的隔板储存机构(1),隔板成型机构(3)位于隔板储存机构(1)的出料侧与包装箱输送线(5)之间,隔板储存机构(1)的出料侧底部固定设置隔板吸取机构(2)的驱动侧且隔板吸取机构(2)的吸取侧能够落在隔板成型机构(3)的开槽底板(301)上。本实用新型的隔板模组能够快速实现隔板供应、吸取、成型及入箱的自动化智能操作,工作过程衔接紧凑、稳定快捷,适宜推广使用。 | ||
搜索关键词: | 隔板 储存机构 包装箱输送线 抓取机器人 成型机构 吸取机构 模组 本实用新型 柔性包装 出料侧 自动化智能 固定设置 开槽底板 成型 紧凑 入箱 驱动 衔接 | ||
【主权项】:
1.一种用于柔性包装系统的隔板模组,包括隔板储存机构(1)、隔板吸取机构(2)、隔板成型机构(3)和隔板抓取机器人(4),其特征在于:所述的隔板抓取机器人(4)位于包装箱输送线(5)的上方,位于包装箱输送线(5)的旁侧设有与隔板抓取机器人(4)相对应的隔板储存机构(1),隔板成型机构(3)位于隔板储存机构(1)的出料侧与包装箱输送线(5)之间,隔板储存机构(1)的出料侧底部固定设置隔板吸取机构(2)的驱动侧且隔板吸取机构(2)的吸取侧能够落在隔板成型机构(3)的开槽底板(301)上;所述的隔板模组使用时,隔板储存机构(1)步进推送平面隔板,隔板吸取机构(2)的吸取端翻转吸取平面隔板后回落至开槽底板(301)上,隔板成型机构(3)使得平面隔板一步成型后,由隔板抓取机器人(4)将成型隔板直接抓取输送至包装箱输送线(5)上的包装箱中。
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