[实用新型]定子组件及旋转型行波超声电机

摘要

本实用新型涉及一种定子组件及旋转型行波超声电机，该定子组件包括由环状基体和固定在环状基体的上表面上的齿板组合而成的定子本体以及上表面与环状基体的下表面连接的环形压电陶瓷，齿板由钢制材料制成，包括环形的轭部和分别与轭部的边缘连接的多条自轭部的中心点向轭部的边缘延伸的定子齿，且每相邻的两条定子齿之间的间隔相等；旋转型行波超声电机包括转轴、底座、摩擦环、转子、碟簧、预紧垫片、环形磁铁和该定子组件，其中：底座、环形压电陶瓷、环状基体、齿板、摩擦环、转子、碟簧、预紧垫片和环形磁铁由下而上依次套设在转轴上。该定子组件质量轻、成本低、结构简单易加工，该旋转型行波超声电机结构稳定、输出转矩大、整体性能优良。 1

主权项

1.一种定子组件，用于旋转型行波超声电机，包括由环状基体(4)和固定在所述环状基体(4)的上表面上的齿板(5)组合而成的定子本体以及上表面与所述环状基体(4)的下表面连接的环形压电陶瓷(3)，其特征在于，

所述齿板(5)由钢制材料制成，包括环形的轭部(51)和分别与所述轭部(51)的边缘连接的多条自所述轭部(51)的中心点向所述轭部(51)的边缘延伸的定子齿(52)，且每相邻的两条所述定子齿(52)之间的间隔相等。

2.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，各条所述定子齿(52)分别包括各自的靠近所述轭部(51)的中心点的第一区段、远离所述轭部(51)的中心点的第二区段和连接所述第一区段和所述第二区段的过渡区段，且所述第二区段的下表面高于所述第一区段的上表面。

3.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，以环形薄板的9节径横向弯曲模态作为工作模态，所述环形压电陶瓷(3)包括A相区环形压电陶瓷(31)和B相区环形压电陶瓷(32)，所述A相区环形压电陶瓷(31)与所述B相区环形压电陶瓷(32)分别由各自的8个环形压电陶瓷片排列而成，每一个所述环形压电陶瓷片对应的角度为20度，所述A相区环形压电陶瓷(31)的一端与所述B相区环形压电陶瓷(32)的一端之间的间隔相对应的角度为10度，所述A相区环形压电陶瓷(31)的另一端与所述B相区环形压电陶瓷(32)的另一端之间的间隔相对应的角度为30度。

4.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于，所述环形压电陶瓷(3)的外径与所述环状基体(4)的外径相同。

5.一种旋转型行波超声电机，其特征在于，包括转轴(1)、底座(2)、摩擦环(6)、转子(7)、碟簧(8)、预紧垫片(9)、环形磁铁(10)和权利要求1至权利要求4中任意一项权利要求中所述的定子组件，其中：所述底座(2)、所述环形压电陶瓷(3)、所述环状基体(4)、所述齿板(5)、所述摩擦环(6)、所述转子(7)、所述碟簧(8)、所述预紧垫片(9)和所述环形磁铁(10)由下而上依次套设在所述转轴(1)上，

所述环形压电陶瓷(3)的引线自所述底座(2)的上表面与所述环状基体(4)的下表面之间形成的孔隙引出，

所述摩擦环(6)由摩擦材料制成，所述摩擦环(6)的下表面与所述齿板(5)紧密接触，

所述环形磁铁(10)对所述预紧垫片(9)的上表面进行吸引，

在所述转轴(1)的位于所述环形磁铁(10)的上表面的上方部位的周面上设置有环形切槽，在所述环形切槽的内部安装有能够对所述环形磁铁进行挤压的卡环(11)，

在所述底座(2)的下表面开设有空腔，所述转轴(1)的下端通过安装在所述空腔的内部的轴承(12)与所述底座(2)连接。

6.根据权利要求5所述的旋转型行波超声电机，其特征在于，所述齿板(5)、所述环状基体(4)、所述环形压电陶瓷(3)和所述底座(2)之间通过螺栓(13)连接。

7.根据权利要求6所述的旋转型行波超声电机，其特征在于，

所述螺栓(13)为以所述转轴(1)为中心均匀分布在所述转轴(1)的周围的三个。

8.根据权利要求5所述的旋转型行波超声电机，其特征在于，所述转轴(1)的与所述转子(7)相接触的接触面呈由多个矩形面拼接而成的棱柱面。

9.根据权利要求8所述的旋转型行波超声电机，其特征在于，所述转轴(1)的除与所述转子(7)相接触的部位之外的剩余部位的周面呈弧面。

10.根据权利要求5所述的旋转型行波超声电机，其特征在于，所述环形切槽形成为四个，四个所述环形切槽沿所述转轴(1)的周面由上而下相邻设置，在各个所述环形切槽的内部分别设置一个所述卡环(11)。