[实用新型]一种智能稳定器有效
申请号: | 201721536507.4 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN207516789U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 王尊义;刘培学;宋爱利;刘树美;董丽;陈玉杰;冯飞;石锦涛;金志伟;刘政 | 申请(专利权)人: | 青岛黄海学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 陈海滨 |
地址: | 266427 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种智能稳定器,包括限制框、控制器、第一移动螺纹杆、第二移动螺纹杆、第一伺服电机、第二伺服电机、卡台和用于检测稳定器晃动情况的陀螺仪,陀螺仪、第一伺服电机和第二伺服电机均与控制器电连接,陀螺仪将卡台位置信息发送给控制器,控制器控制伺服电机启停,进而控制第一移动螺纹杆和第二移动螺纹杆的运动,从而调整卡台位置实现稳定待稳物件。本新型提供的稳定器作为外部产品通过卡台固定待稳物件,将机械控制与电路结合实现待稳物体的稳定,解决机械或者人为无法克制的不正常抖动,稳定被控制物体达到正常平衡状态,以求完善被控制物体的正常运行,各部件结构简单,整体体积小,携带方便,使用便捷,具有很高的实用性。 | ||
搜索关键词: | 伺服电机 移动螺纹 稳定器 陀螺仪 卡台 控制器 物件 本实用新型 控制器控制 智能 部件结构 电路结合 机械控制 控制器电 平衡状态 携带方便 调整卡 台位置 体积小 限制框 抖动 启停 晃动 检测 外部 | ||
【主权项】:
1.一种智能稳定器,其特征在于,包括限制框、控制器、第一移动螺纹杆、第二移动螺纹杆、第一伺服电机和第二伺服电机,所述限制框内设置有卡台,所述卡台上设置有用于固定待稳物件的夹持件,卡台的下方设置有用于检测稳定器晃动情况的陀螺仪,所述限制框的左端和前端分别设置有第一限制螺纹框和第二限制螺纹框,所述第一移动螺纹杆穿过所述第一限制螺纹框与所述卡台连接,所述第二移动螺纹杆穿过所述第二限制螺纹框与所述卡台连接;所述第一移动螺纹杆在所述第一伺服电机的驱动下施加所述卡台于左右的力,所述第二移动螺纹杆在所述第二伺服电机的驱动下施加所述卡台于前后的力,所述陀螺仪、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均与所述控制器电连接。
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