[实用新型]一种饲料机械码垛机

摘要

本实用新型公开了一种饲料机械码垛机，包括机械抓手、第一气缸、摆杆、连接盘、横梁、摆杆连接轴、支撑板、抓齿、第一机械臂、连接板、第一转轴、第一连接杆、第二气缸、第二机械臂、第二转轴、第二连接杆、轴联件、伺服电机、工作台、气管、外壳、储气底座、万向轮、放置台、储气罐、旋转电机、固定底座及其伸缩式固定件。本实用新型提供的饲料机械码垛机的所述抓齿有多个，便于抓夹各种包装的饲料，所述抓齿与所述第一机械臂转动连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂转动连接，便于码垛不同高度的饲料，所述第二机械臂与所述外壳转动连接，便于码垛不同位置的饲料，使其工作范围更广，便于同时码垛多台生产线的饲料。

主权项

1.一种饲料机械码垛机，包括机械抓手(1)、第一气缸(11)、摆杆(12)、连接盘(13)、横梁(14)、摆杆连接轴(15)、支撑板(16)、抓齿(17)、第一机械臂(2)、连接板(21)、第一转轴(22)、第一连接杆(23)、第二气缸(24)、第二机械臂(3)、第二转轴(31)、第二连接杆(32)、轴联件(33)、伺服电机(34)、工作台(4)、气管(5)、外壳(6)、储气底座(7)、万向轮(71)、放置台(72)、储气罐(73)、旋转电机(74)、固定底座(75)、伸缩式固定件(76)；其特征在于：所述储气底座(7)与所述外壳(6)转动连接；所述储气底座(7)包括万向轮(71)、放置台(72)、储气罐(73)、旋转电机(74)、固定底座(75)、伸缩式固定件(76)，所述旋转电机(74)转动连接于所述外壳(6)，所述旋转电机(74)固定于所述固定底座(75)，所述储气罐(73)安装于所述固定底座(75)，所述放置台(72)安装于所述固定底座(75)，所述万向轮(71)固定于所述固定底座(75)的四角处，所述伸缩式固定件(76)固定于所述固定底座(75)；所述工作台(4)固定于所述外壳(6)，且所述工作台(4)与所述储气底座(7)电性连接；所述储气底座(7)的底端安装有所述万向轮(71)；所述第二机械臂(3)固定于所述外壳(6)，且第二机械臂(3)与所述工作台(4)电性连接；所述第二机械臂(3)包括第二转轴(31)、第二连接杆(32)、轴联件(33)、伺服电机(34)，所述第二转轴(31)贯穿于所述第一连接杆(23)，所述第二连接杆(32)通过所述第二转轴(31)与所述第一连接杆(23)转动连接，所述轴联件(33)固定于所述第一连接杆(23)，所述轴联件(33)转动连接于所述伺服电机(34)，所述伺服电机(34)固定于所述外壳(6)；所述第一机械臂(2)转动连接于所述第二机械臂(3)，且所述第一机械臂(2)与所述工作台(4)电性连接；所述第一机械臂(2)包括连接板(21)、第一转轴(22)、第一连接杆(23)、第二气缸(24)，所述连接板(21)固定于所述连接盘(13)，所述第一转轴(22)贯穿于所述连接板(21)，所述第一连接杆(23)通过所述第一转轴(22)与所述连接板(21)转动连接，所述第二气缸(24)的一端螺纹连接于所述连接板(21)，另一端固定于所述第一连接杆(23)，所述第二气缸(24)连接于所述气管(5)；所述第二机械臂(3)与所述第一机械臂(2)转动连接，所述第二机械臂(3)与所述外壳(6)转动连接；所述机械抓手(1)转动连接于所述第一机械臂(2)，且所述第一机械臂(2)于所述工作台(4)电性连接；所述机械抓手(1)包括第一气缸(11)、摆杆(12)、连接盘(13)、横梁(14)、摆杆连接轴(15)、支撑板(16)、抓齿(17)，所述连接盘(13)固定于所述第一机械臂(2)，所述横梁(14)固定于所述连接盘(13)，所述第一气缸(11)固定于所述横梁(14)，所述第一气缸(11)连接于所述气管(5)，所述第一气缸(11)连接于所述摆杆(12)，所述摆杆(12)连接轴贯穿于所述横梁(14)，所述摆杆连接轴(15)连接于所述摆杆(12)，所述支撑板(16)焊接于所述摆杆(12)，所述抓齿(17)焊接于所述支撑板(16)；气管(5)，所述气管(5)固定于所述外壳(6)，且所述气管(5)连接于所述储气底座(7)、所述第一机械臂(2)、所述第二机械臂(3)、所述机械抓手(1)，所述抓齿(17)有多个，且对称焊接于所述支撑板(16)，所述抓齿(17)与所述第一机械臂(2)转动连接。