[实用新型]备胶装置

摘要

本申请提供了一种备胶装置，包括：拉胶机构，安装至安装板且包括可相对于安装板移动的胶带夹具；供胶机构，安装至安装板；以及张力调节机构，设置在胶带夹具和供胶机构之间，张力调节机构包括多个调节辊以及安装至安装板的驱动器，其中，多个调节辊包括安装至驱动器的移动辊，驱动器上设置有张力感应器，并且驱动器构造成基于张力感应器的张力感测驱动移动辊相对于安装板移动。本申请的目的在于提供一种备胶装置，以至少实现能够对胶纸的张力进行自适应调节。 1

主权项

1.一种备胶装置，其特征在于，包括：

拉胶机构，安装至安装板且包括可相对于所述安装板移动的胶带夹具；

供胶机构，安装至所述安装板；以及

张力调节机构，设置在所述胶带夹具和所述供胶机构之间，所述张力调节机构包括多个调节辊以及安装至所述安装板的驱动器，

其中，所述多个调节辊包括安装至所述驱动器的移动辊，所述驱动器上设置有张力感应器，并且所述驱动器构造成基于所述张力感应器的张力感测驱动所述移动辊相对于所述安装板移动。

2.根据权利要求1所述的备胶装置，其特征在于，所述驱动器包括：

安装至所述安装板的张力气缸和张力直线滑轨；以及

设置在所述张力直线滑轨上并可沿所述张力直线滑轨移动的配重块，

其中，所述张力气缸的连杆与所述配重块连接，并且所述张力感应器和所述移动辊均设置在所述配重块上。

3.根据权利要求1所述的备胶装置，其特征在于，所述胶带夹具包括：内部构造成真空腔的真空拉胶夹、以及可向外部吹气的吹气拉胶夹，

其中，所述真空拉胶夹和所述吹气拉胶夹彼此相对设置并且在二者之间形成胶带夹持区域。

4.根据权利要求1所述的备胶装置，其特征在于，所述拉胶机构包括：

安装在所述安装板上的拉胶直线滑轨；

设置在所述拉胶直线滑轨上并可沿所述拉胶直线滑轨移动的滑动板；

固定在所述滑动板上的夹胶气缸；以及

由所述夹胶气缸驱动的所述胶带夹具。

5.根据权利要求4所述的备胶装置，其特征在于，所述拉胶机构还包括安装在所述安装板上的拉胶气缸，其中，所述拉胶气缸与所述滑动板连接以驱动所述滑动板相对于所述安装板移动。

6.根据权利要求1所述的备胶装置，其特征在于，还包括设置在所述张力调节机构和所述胶带夹具之间的压胶机构，其中，所述压胶机构包括安装至所述安装板的压胶气缸、以及由所述压胶气缸驱动的压胶夹，所述压胶夹之间形成压胶区域。

7.根据权利要求6所述的备胶装置，其特征在于，还包括设置在所述压胶机构和所述胶带夹具之间的切胶机构，其中，所述切胶机构包括安装至所述安装板的切刀气缸、以及由所述切刀气缸驱动的胶带切刀。

8.根据权利要求7所述的备胶装置，其特征在于，还包括吸盘机构，其中，所述吸盘机构包括：安装至所述安装板的驱动电机、由所述驱动电机驱动以相对于所述安装板移动的吸盘气缸、以及由所述吸盘气缸驱动的吸盘，其中，所述吸盘位于所述胶带夹具和所述切胶机构之间。

9.根据权利要求1所述的备胶装置，其特征在于，所述多个调节辊还包括固定在所述安装板上并且彼此间隔开的多个固定辊。

10.根据权利要求1所述的备胶装置，其特征在于，所述供胶机构包括安装至所述安装板的支架、以及设置在所述支架上并可旋转的胶带固定盘。