[实用新型]一种空心轴式行星齿轮减速机

摘要

本实用新型的空心轴式行星齿轮减速机，电机输出轴伸入减速机壳体内并连接有互相配合传递动力的第一太阳轮、第一行星齿轮、第一行星齿轮支架、第二太阳轮、第二行星齿轮、第二行星齿轮支架，电机输出轴为空心轴，第二行星齿轮支架、第二太阳轮、第一太阳轮中心都具有前后贯通的轴孔，轴孔与空心轴内腔连通，电机输出的动力经二级行星齿轮与太阳轮传动结构传递到第二行星齿轮支架，从减速机后端面输出扭矩，还可以通过第二行星齿轮支架、第二太阳轮中心前后贯通的轴孔和空心电机输出轴，将扭矩传递到减速机前端输出，实现了减速机两端同时向两个方向输出扭矩。

主权项

1.一种空心轴式行星齿轮减速机，包括减速机壳体（3），其特征在于：减速机壳体（3）后端面设置有端盖（8），端盖（8）为圆环形，端盖（8）内部上通过第四轴承（12）安装有第二行星齿轮支架（7），第二行星齿轮支架（7）前段伸入减速机壳体（3）内部，第二行星齿轮支架（7）前段外圈安装臂上通过第二轴承（10）安装有第二行星齿轮（6），内圈安装凸台上通过第二轴承（10）安装有第二太阳轮（13），第二行星齿轮（6）与第二太阳轮（13）啮合；减速机壳体（3）前端与电机连接，电机输出轴（1）通过花键配合连接有第一太阳轮（2），第一太阳轮（2）啮合连接有第一行星齿轮（4），第一行星齿轮（4）通过第一轴承（9）固定安装在第一行星齿轮支架（5）上，第一行星齿轮支架（5）通过内花键与第二太阳轮（13）前段花键配合连接并传递扭矩；减速机壳体（3）内表面上具有内齿面，第一行星齿轮（4）、第二行星齿轮（6）同时与减速机壳体（3）内齿面啮合；电机输出轴（1）为空心轴，第二行星齿轮支架（7）、第二太阳轮（13）、第一太阳轮（2）中心都具有前后贯通的轴孔，第二行星齿轮支架（7）、第二太阳轮（13）的轴孔与电机输出轴（1）的空心内腔连通。