[实用新型]一种极板抓取机构

摘要

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、自动抓取极板以替代操作人员手工操作的极板抓取机构。本实用新型提供的一种极板抓取机构，在底板上固定有极板抓手，极板抓手由第一驱动器驱动工作，在极板抓手上设置有固化架抓手，固化架抓手由第二驱动器驱动工作，第一驱动器和第二驱动器均由控制器控制工作，该方案利用极板抓手抓取极板，将极板放置在固化架内，固化架内装满极板后再由固化架抓手抓取固化架，并将装载有极板的固化架移动至目标位置，极板在移动过程中不需要人工干预，操作人员不需要亲至极板生产现场操作，提高了极板的移动效率，并且降低了操作人员的劳动强度，避免了铅粉危害操作人员的身体。

主权项

1.一种极板抓取机构，包括底板(1)，其特征是：在所述底板(1)上设置有两个抓取极板的极板抓手(2)，两个极板抓手(2)均滑动连接在所述底板(1)上，在所述底板(1)上固定有驱动两个极板抓手(2)松开或抓紧极板的第一驱动器(3)；在两个极板抓手(2)上均设置有抓取固化架的固化架抓手(4)，两个极板抓手(2)位于固化架抓手(4)之间，所述固化架抓手(4)转动连接在所述极板抓手(2)上，在两个极板抓手(2)上分别设置有驱动固化架抓手(4)转动以松开或抓取固化架的第二驱动器(5)；该极板抓取机构还包括控制器(6)，所述第一驱动器(3)、第二驱动器(5)均由所述控制器(6)控制工作。