[实用新型]一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，包括注塑机外壳，所述注塑机外壳顶部通过油缸座安装有油缸，所述油缸底部通过或活塞杆连接有机械臂，所述机械臂底部设有L形安装槽，所述L形安装槽内插设有振动连接杆，所述振动连接杆连接有安全夹取装置，所述振动连接杆包括竖直连接块和水平振动块，所述竖直连接块左侧通过弹簧与L形安装槽连接，所述水平振动块右侧设有偏心轮，所述偏心轮通过主动轴连接有电机夹指在夹持塑件时夹取力得到缓冲，塑件不会被夹坏，加工出的塑件质量更好，竖直连接块的不停振荡使塑件更容易从定模的内腔中脱离出来，夹取塑件轻松，且塑件不易被拉坏，保证了塑件的完好。

主权项

一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，包括注塑机外壳（1），其特征在于：所述注塑机外壳（1）顶部通过油缸座（4）安装有油缸（401），所述油缸（401）底部通过或活塞杆（402）连接有机械臂（2），所述机械臂（2）底部设有L形安装槽（3），所述L形安装槽（3）内插设有振动连接杆（5），所述振动连接杆（5）底端连接有安全夹取装置（6）；所述振动连接杆（5）包括活动插设在L形安装槽（3）内的竖直连接块（501）和水平振动块（502），所述竖直连接块（501）左侧通过弹簧（503）与L形安装槽（3）的左侧内壁连接，所述水平振动块（502）右侧设有偏心轮（504），所述偏心轮（504）通过主动轴（506）连接有电机（505）。