[实用新型]一种便于产品转移的注塑机机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种便于产品转移的注塑机机械手装置，包括安装架、夹具臂和夹具，所述安装架与夹具臂之间固定连接有旋转台，所述夹具通过滑轮与夹具臂滑动连接；所述夹具包括吊杆和两块夹板，所述吊杆中间位置设有螺纹孔，所述吊杆的底部固定连接有固定管，所述固定管底部固定连接有角度调节块，所述固定管内部设有升降管，所述升降管顶部与固定管顶部连接有升降气缸，且气缸的活塞杆与升降管顶部连接，两块所述夹板通过销轴连接，所述销轴固定在升降管底部，本实用新型不仅能便捷的转移产品，同时在产品的夹持及运输过程中不易摔落，保证了产品的完好性，值得推广。

主权项

一种便于产品转移的注塑机机械手装置，其特征在于：包括安装架（1）、夹具臂（2）和夹具（3），所述安装架（1）与夹具臂（2）之间固定连接有旋转台（4），所述夹具（3）通过滑轮与夹具臂（2）滑动连接；所述夹具（3）包括吊杆（301）和两块夹板（302），所述吊杆（301）中间位置设有螺纹孔（303），所述吊杆（301）的底部固定连接有固定管（304），所述固定管（304）底部固定连接有角度调节块（305），所述固定管（304）内部设有升降管（306），所述升降管（306）顶部与固定管（304）顶部连接有升降气缸（307），且升降气缸（307）的活塞杆与升降管（306）顶部连接，两块所述夹板（302）通过销轴（308）连接，所述销轴（308）固定在升降管（306）底部。