[实用新型]一种具有六轴传动的注塑机机械手结构有效
| 申请号： | 201721540908.7 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207465802U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 龙辉 | 申请（专利权）人： | 东莞市拓木自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有六轴传动的注塑机机械手结构，包括安装基座，安装基座上设有六轴机械手装置，六轴机械手装置包括第一轴传动座、第二轴传动机构、第三轴传动机构、第四轴传动座、第五轴传动机构和第六轴传动机构，第一轴传动座和安装基座之间设有转盘旋转装置，第二轴传动机构上设有Z轴伸缩装置和机械手大臂，第三轴传动机构上设有Y轴转动摇杆和第一连接杆，第四轴传动座下方设有转轴，第五轴传动机构上设有X轴转动摇杆和第二连接杆，第二连接杆活动套接在X轴转动摇杆的一端，第六轴传动机构上设有感应器和可调节工件夹持装置，自动化性能强，灵活性高，能够实现高效抓取多类注塑成型产品的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 安装基座 转动摇杆 连接杆 机械手结构 六轴机械手 轴传动机构 六轴传动 传动座 第二轴 第三轴 第一轴 轴传动 注塑机 六轴 抓取 工件夹持装置 注塑成型产品 转盘旋转装置 本实用新型 机械手大臂 自动化性能 活动套接 伸缩装置 感应器 可调节 转轴 | ||
【主权项】：
一种具有六轴传动的注塑机机械手结构，包括安装基座（1），其特征在于：所述安装基座（1）上设置有六轴机械手装置（2），所述六轴机械手装置（2）包括第一轴传动座（201）、第二轴传动机构（202）、第三轴传动机构（203）、第四轴传动座（204）、第五轴传动机构（205）和第六轴传动机构（206），所述第一轴传动座（201）设置在安装基座（1）的上表面，且所述第一轴传动座（201）和安装基座（1）之间设置有转盘旋转装置（3），所述第二轴传动机构（202）设置在第一轴传动座（201）的上表面，所述第二轴传动机构（202）上设置有Z轴伸缩装置（4）和机械手大臂（5），所述机械手大臂（5）设置在Z轴伸缩装置（4）的顶端，所述机械手大臂（5）的右端与第三轴传动机构（203）连接，所述第三轴传动机构（203）上设置有Y轴转动摇杆（2031）和第一连接杆（2032），所述第一连接杆（2032）活动套接在Y轴转动摇杆（2031）的一端，所述第一连接杆（2032）的底端与第四轴传动座（204）连接，所述第四轴传动座（204）下方设置有转轴（6），所述转轴（6）的底端与第五轴传动机构（205）连接，所述第五轴传动机构（205）上设置有X轴转动摇杆（2051）和第二连接杆（2052），所述第二连接杆（2052）活动套接在X轴转动摇杆（2051）的一端，所述第二连接杆（2052）的底端与第六轴传动机构（206）连接，所述第六轴传动机构（206）上设置有感应器（7）和可调节工件夹持装置（8）。
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