[实用新型]一种坐管式水下作业装置

摘要

本实用新型公开了一种坐管式水下作业装置，包括坐管滑行装置、耐压仓、推进器和刹车装置，坐管滑行装置坐落于水下管道外壁，耐压仓固定于坐管滑行装置的顶部，推进器固定于耐压仓上，刹车装置包括刹车爪和使刹车爪开合的驱动装置，刹车爪铰接于坐管滑行装置的端部。耐压仓作为整个装置水下作业的浮力提供体，坐管滑行装置及其搭载的作业机构作为配重，保证整个装置的浮心在上，重心在下。在外力干扰下发生偏转后，装置在重力和浮力的作用下可自动回复竖直状态，保证滑行过程中不发生倾倒。坐管滑行装置在沿海底管道滑行发现管道某处有缺陷时，控制推进器停止工作，控制刹车爪抱紧管道外壁，使整个装置停留在缺陷位置附近，对缺陷位置进行修复。 1

主权项

1.一种坐管式水下作业装置，其特征在于：本装置包括坐管滑行装置、耐压仓、推进器和刹车装置，坐管滑行装置坐落于水下管道外壁，耐压仓固定于坐管滑行装置的顶部，推进器固定于耐压仓上，刹车装置包括刹车爪和使刹车爪开合的驱动装置，刹车爪铰接于坐管滑行装置的端部。

2.如权利要求1所述的坐管式水下作业装置，其特征在于：所述坐管滑行装置包括坐管支架和滚轮组件，坐管支架包括端架和连接梁，端架为开口朝下的下弧形体和开口朝上的上弧形体的整体件，两个端架之间通过连接梁连为一体，滚轮组件包括安装板和滚轮，安装板连接于两下弧形体的下部之间，安装板上有沿其长度方向的条形槽，安装板的内壁对应条形槽的宽度方向两侧对称设置有耳板，滚轮的两端连接于耳板上，滚轮的外侧位于条形槽中，滚轮的内侧伸出于耳板外。

3.如权利要求2所述的坐管式水下作业装置，其特征在于：所述下弧形体和上弧形体之间有过渡座。

4.如权利要求3所述的坐管式水下作业装置，其特征在于：所述刹车爪为包括上臂和下臂的整体件，上臂和下臂之间有外凸的拐角，上臂的上端可转动的铰接于所述端架上，下臂的内侧布置有用于抱紧管道外壁的棘齿。

5.如权利要求4所述的坐管式水下作业装置，其特征在于：所述棘齿上连接有防滑垫。

6.如权利要求4所述的坐管式水下作业装置，其特征在于：所述驱动装置包括倒T字形的提杆，位于两刹车爪之间的中心面上，可沿端架作竖直方向的移动，提杆两侧的圆弧台阶段分别与刹车爪的上臂末端接触形成凸轮机构。

7.如权利要求2所述的坐管式水下作业装置，其特征在于：所述耐压仓置于所述坐管支架上弧形体的弧形槽中，通过与上弧形体连接的卡箍固定。

8.如权利要求1或7所述的坐管式水下作业装置，其特征在于：所述耐压仓为水密仓体，耐压仓的前端设置有摄像组件。

9.如权利要求3所述的坐管式水下作业装置，其特征在于：所述坐管支架的过渡座上开设有安装孔，用于搭载水下作业机构。