[实用新型]一种自动防错上料机有效
| 申请号： | 201721543035.5 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207748519U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 刘晓燕;梁江维;商学斌;杨建伟 | 申请（专利权）人： | 北京奇步自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 102606 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动防错上料机，包括：上料机械手框架，通过角件固定于地面，上料机械手框架的下方设置有固定于地面的U形定位基座，且位于自动防错上料机械手框架内，还包括送料小车，其下方安装有导向轮，且送料小车可自由进出U形定位基座，自动防错上料机械手框架一侧设置有固定连接于地面的步进送料车，且垂直于U形定位基座的对称线放置，其端头靠近上料机械手框架处固定连接有触碰开关。此装置避免了连杆放错位置导致停机，再进行人工干预更正后重新启动装置，从而提高生产效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 上料机械手 防错 定位基座 送料小车 上料机 重新启动装置 本实用新型 触碰开关 人工干预 生产效率 导向轮 对称线 送料车 步进 端头 角件 停机 更正 垂直 自由 | ||
【主权项】：
1.一种自动防错上料机，其特征在于，包括：上料机械手框架(1)，通过角件(10)固定于地面；上料机械手框架(1)的下方设置有固定于地面的U形定位基座(3)，且U形定位基座(3)位于自动防错上料机械手框架(1)内；送料小车(2)，位于上料机械手框架(1)和U形定位基座(3)之间；上料机械手框架(1)一侧设置有固定连接于地面的步进送料车(4)，且垂直于U形定位基座(3)的对称线放置，其端头靠近上料机械手框架(1)处设置有防错装置(12),防错装置(12)一侧固定有触碰开关(11)。
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