[实用新型]一种高处水果采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种高处水果采摘装置，包括底座板，所述底座板的底部固定安装有滑轮，所述底座板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上滑动连接有竖直设置的升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承上套设有支撑板，所述支撑柱上转动安装有转盘，转盘套设于支撑柱上，所述转盘上焊接有加固杆，加固杆远离转盘的一端与支撑板焊接，支撑板的顶部固定安装有放置箱，所述支撑板的顶部铰接有第一联动杆，第一联动杆的一端铰接有第二联动杆，所述支撑板上铰接有第一气缸。本实用新型方便采摘设备的角度调节，便于水果采摘，可以进行采摘装置的高度调节，提高采摘的安全性，机械化程度高，提高采摘效率，易于推广。

主权项

一种高处水果采摘装置，包括底座板(1)，其特征在于，所述底座板(1)的底部固定安装有滑轮(2)，所述底座板(1)的顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上滑动连接有竖直设置的升降杆(4)，所述升降杆(4)的顶部固定连接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)上套设有支撑板(6)，所述支撑柱(3)上转动安装有转盘(7)，转盘(7)套设于支撑柱(3)上，所述转盘(7)上焊接有加固杆(8)，加固杆(8)远离转盘(7)的一端与支撑板(6)焊接，所述支撑板(6)的顶部固定安装有放置箱(9)，所述支撑板(6)的顶部铰接有第一联动杆(10)，第一联动杆(10)的一端铰接有第二联动杆(11)，所述支撑板(6)上铰接有第一气缸(12)，第一气缸(12)的活塞杆与第一联动杆(10)铰接，所述第一联动杆(10)上铰接有第二气缸(13)，第二气缸(13)的活塞杆与第二联动杆(11)铰接，所述第二联动杆(11)远离第一联动杆(10)的一端固定连接有电动剪刀(14)，所述支撑柱(3)的底部内壁固定安装有电机(15)，电机(15)的输出轴上固定安装有第一齿轮(16)，所述支撑柱(3)内转动安装有两个螺纹杆(17)，螺纹杆(17)上固定安装有第二齿轮(18)，第二齿轮(18)与第一齿轮(16)啮合，所述螺纹杆(17)上螺纹安装有升降块(19)，所述升降杆(4)的底部两侧与升降块(19)固定连接，所述支撑柱(3)的内壁两侧均固定安装有滚轮(20)，滚轮(20)与升降杆(4)滚动连接。