[实用新型]一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器

摘要

本实用新型提供了一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，包括微处理器、两个THB6064AH步进电机驱动模块、两个手动信号输入模块，微处理器的信号输出端分别与两个THB6064AH步进电机驱动模块的信号输入端连接；所述两个THB6064AH步进电机驱动模块结构相同，均包括THB6064AH芯片及配置电路，能同时驱动两个选纬电机或两个绞边电机或一个选纬电机加一个绞边电机；所述两个手动信号输入模块结构相同，均包含拨码开关电路和驱动电流手动调节电路，拨码开关电路和驱动电流手动调节电路与THB6064AH芯片的相应引脚连接。该控制器能够同时完成选纬和绞边功能，能够人工控制电机运行时所需的细分数和驱动电流，工作效率和稳定性更高，成本更低。 1

主权项

1.一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，包括微处理器、电源转换模块、高速光耦信号输入模块，所述电源转换模块与外部24V直流电源连接，所述微处理器的输入端通过UART与高速光耦信号输入模块的输出端连接；其特征在于：

该控制器还包括第一THB6064AH步进电机驱动模块、第二THB6064AH步进电机驱动模块、第一手动信号输入模块和第二手动信号输入模块，微处理器、第一THB6064AH步进电机驱动模块、第二THB6064AH步进电机驱动模块、电源转换模块、高速光耦信号输入模块、第一手动信号输入模块和第二手动信号输入模块均集成在一块电路板上；微处理器的信号输出端分别与第一THB6064AH步进电机驱动模块和第二THB6064AH步进电机驱动模块的信号输入端连接；所述第一THB6064AH步进电机驱动模块和第二THB6064AH步进电机驱动模块结构相同，均包括THB6064AH芯片及配置电路，两个THB6064AH步进电机驱动模块能同时驱动两个选纬电机或两个绞边电机或一个选纬电机加一个绞边电机；所述第一手动信号输入模块和第二手动信号输入模块结构相同，均包含拨码开关电路和驱动电流手动调节电路，拨码开关电路和驱动电流手动调节电路与THB6064AH芯片的相应引脚连接。

2.根据权利要求1所述的用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，其特征在于该控制器还包括微动开关模块，所述微动开关模块包含多个微动开关，微动开关安装在每个选纬指上曲柄摇杆机构的两个极限位置处，每个微动开关的一端接高电平，一端接微处理器的I/O口。

3.根据权利要求1或2所述的用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，其特征在于所述拨码开关电路包括不少于六位的拨码开关S2，拨码开关电路的电路构成是：不少于六位的拨码开关S2为一端的引脚共地，另一端的每个引脚分别通过一个上拉电阻接3.3V供电电源，其中连接上拉电阻端的前三个引脚同时分别连接THB6064AH芯片的三个细分数选择端引脚M1、M2、M3，连接上拉电阻端的第四和第五个引脚同时分别连接THB6064AH芯片的两个衰减方式控制端引脚DCY1、DCY2，连接上拉电阻端的第六个引脚连接THB6064AH芯片的使能端引脚ENABLE；

所述驱动电流手动调节电路的电路构成是：去耦电容C23的一端、电阻R51的一端、电阻R52的一端均接地GND，去耦电容C23的另一端分别连接3.3V供电电源、电阻R38的一端，电阻R38的另一端和电阻R51的另一端分别连接在可变电阻R46的两个固定端上，可变电阻R46的滑动端同时连接电阻R52的另一端和电阻R44的一端，电阻R44的另一端连接滤波电容C28的一端及THB6064AH芯片的电流设定端引脚Vref，滤波电容C28的另一端接地GND。

4.根据权利要求3所述的用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，其特征在于所述上拉电阻的阻值均为20KΩ，可变电阻R46的阻值为20KΩ，电阻R38的阻值为22KΩ，电阻R51的阻值为2KΩ，电阻R52的阻值为100KΩ，电阻R44的阻值为1KΩ，滤波电容C28、去耦电容C23的容值均为0.1μF。

5.根据权利要求1所述的用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，其特征在于THB6064AH芯片的电流检测端接0.2欧姆以上的大功率采样电阻，采样电阻与接地端连接,且在集成的电路板上采样电阻与THB6064AH芯片之间距离不超过1cm。

6.根据权利要求1所述的用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，其特征在于在集成的电路板上接入THB6064AH芯片的位置上采用挖空设计。

7.根据权利要求1所述的用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，其特征在于所述微处理器以STM8S003F芯片为核心，电源转换模块采用由LM2575T‑3.3组成的电源转换电路将24V电源电压转化为3.3V电压。