[实用新型]一种仿生拳击机器人有效
| 申请号： | 201721549686.5 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207445573U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 黎石华 | 申请（专利权）人： | 黎石华 |
| 主分类号： | A63H13/06 | 分类号： | A63H13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生拳击机器人，包括驾驶舱、移动装置、两组拳击装置、驱动装置和驱动控制器；所述驾驶舱固定在所述移动装置的顶部，所述两组拳击装置对称安装在所述驾驶舱两侧壁，所述拳击装置与驱动装置动力连接；所述驾驶舱两侧壁上分别还设置有一万向机构，所述拳击装置与此万向机构固定连接，并通过此万向机构安装在驾驶舱两侧壁上；所述拳击装置上还设有一棘轮手柄，用于控制拳击装置的拳击方向，本仿生拳击机器人，通过万向机构把拳击装置与机器人本体连接在一起，通过设置在拳击装置上的棘轮手柄可以实现灵活变换拳击装置的出拳和摆动方向，使得本拳击机器人的出拳动作几乎媲美真人的出拳，可以满足拳击对战游戏的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 拳击装置 驾驶舱 万向机构 拳击机器人 两侧壁 拳击 棘轮手柄 驱动装置 移动装置 两组 机器人本体 驱动控制器 摆动方向 出拳动作 动力连接 对称安装 对战游戏 灵活 | ||
【主权项】：
一种仿生拳击机器人，包括驾驶舱、可平面移动的移动装置、两组拳击装置、拳击装置的驱动装置和控制移动装置及驱动装置的驱动控制器；所述驾驶舱固定在所述移动装置的顶部，所述两组拳击装置对称安装在所述驾驶舱两侧壁，所述拳击装置与驱动装置动力连接；其特征在于：所述驾驶舱两侧壁上分别还设置有一万向机构，所述拳击装置与此万向机构固定连接，并通过此万向机构安装在驾驶舱两侧壁上；所述拳击装置上还设有一棘轮手柄，用于控制拳击装置的拳击方向。
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