[实用新型]一种全转向底盘机构

摘要

本实用新型提供了一种全转向底盘机构，属于智能巡检车辆设计制造技术领域。包括带有轮毂电机和制动盘的车轮，底盘为正方形框架结构，中部非均匀排列四根横梁，两头的端梁与相邻的横梁之间设有导轨支座，纵向导轨的两端通过导轨支座与横梁固定，两根纵向导轨之间设有丝杠，设置在中间两根横梁上的具有双输出轴的第一步进电机的两端输出轴与丝杠通过联轴器连接，丝杠通过带立式座角接触球轴承与设有导轨支座的横梁和端梁中部固定，齿条套筒两端的底部设有与纵向导轨配合的滑块，中间设有与丝杠螺旋配合的螺母滑块；齿轮与第二步进电机的输出轴固定并与齿条套筒上的开口处的齿条啮合；第二步进电机与底盘端梁中部的底部固定。 1

主权项

1.一种全转向底盘机构，包括带有轮毂电机和制动盘的车轮(5)，齿条(7)的一端与连杆(15)的一端铰接，连杆(15)的另一端与弯杆(16)的一端铰接，弯杆(16)的另一端与带有轮毂电机和制动盘的车轮(5)固定并与底盘(2)铰接；其特征在于：底盘(2)为正方形框架结构，中部非均匀排列四根横梁，两头的端梁与相邻的横梁之间设有导轨支座(1)，纵向导轨(12)的两端通过导轨支座(1)与横梁固定，两根纵向导轨(12)之间设有丝杠(11)，设置在中间两根横梁上的具有双输出轴的第一步进电机(3)的两端输出轴与丝杠(11)通过联轴器(10)连接，丝杠(11)通过带立式座角接触球轴承(4)与设有导轨支座(1)的横梁和端梁中部固定，齿条套筒(6)两端的底部设有与纵向导轨(12)配合的滑块(8)，中间设有与丝杠(11)螺旋配合的螺母滑块(9)；第二步进电机(13)与底盘(2)端梁中部的底部固定。

2.根据权利要求1所述一种全转向底盘机构，其特征在于：所述纵向导轨(12)为四根，每一根纵向导轨的两端均通过导轨支座(1)与横梁和端梁固定。

3.根据权利要求1所述一种全转向底盘机构，其特征在于：所述丝杠(11)两端各自与带立式座角接触球轴承(4)配合固定。

4.根据权利要求1所述一种全转向底盘机构，其特征在于：所述齿条套筒(6)在正方形框架结构的底盘(2)上呈前、后设置，齿条套筒(6)内部设有齿条(7)。

5.根据权利要求1所述一种全转向底盘机构，其特征在于：所述齿条套筒(6)两端的底部均设有滑块(8)。

6.根据权利要求1所述一种全转向底盘机构，其特征在于：所述具有双输出轴的第一步进电机(3)两端的输出轴通过联轴器(10)分别与两端的丝杠(11)连接，丝杠(11)上设有螺旋配合的螺母滑块(9)。

7.根据权利要求1所述一种全转向底盘机构，其特征在于：所述第二步进电机(13)为前、后设置，它们分别与前、后端梁中部固定。