[实用新型]机械手供料系统有效
| 申请号： | 201721551845.5 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207643172U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 孙庆军;朱永双 | 申请（专利权）人： | 昆山巧乐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手供料系统，包括循环供料装置和机械手，所述循环供料装置上设置有磁力分张器，所述机械手包括机架，机架上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上设置有可沿水平滑轨滑动的抓取装置，所述抓取装置上设置有升降机构，所述升降机构上连接有夹具，所述夹具包括安装板，所述安装板中部设置有导柱，所述安装板可沿导柱滑动，所述安装板两侧通过弹簧连接有吸盘。本申请通过在循环供料装置上设置有磁力分张器用以对金属片进行分张，另一方面在夹具的安装板和吸盘之间设置有弹簧从而使得夹具可以适应金属片的摆放位置，不会因为金属片摆放不规整而影响抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机械手 循环供料装置 水平滑轨 安装板 金属片 吸盘 磁力分张器 供料系统 升降机构 抓取装置 滑动 导柱 抓取 安装板两侧 安装板中部 本实用新型 摆放位置 弹簧连接 规整 弹簧 摆放 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机械手供料系统，包括循环供料装置和机械手，所述循环供料装置上设置有磁力分张器(4)，所述机械手包括机架(1)，机架(1)上设置有水平滑轨(2)，所述水平滑轨(2)上设置有可沿水平滑轨(2)滑动的抓取装置(3)，所述抓取装置(3)上设置有升降机构(35)，所述升降机构(35)上连接有夹具，其特征在于：所述升降机构(35)上设置有导柱(32)，所述导柱(32)贯穿安装板(31)，所述安装板(31)可沿导柱(32)滑动，所述安装板(31)两侧通过弹簧(33)连接有吸盘(34)。
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