[实用新型]一种胶囊自动填充机

摘要

本实用新型公开了一种胶囊自动填充机，包括机架、转盘模块、胶囊模板模块、上料工位、体帽分离工位、填充工位、体帽合体工位和下料工位，所述转盘模块包括转盘；胶囊模板模块包括放置胶囊帽的上模板、放置胶囊体的下模板、控制上模板的机械手；上料工位、体帽分离工位、填充工位、体帽合体工位和下料工位依照胶囊加工顺序均匀环设于转盘，每个工位上均设置胶囊模板模块，其中，体帽分离工位设置吸气装置，填充工位设置药粉填充机，体帽合体工位设置和下料工位均设置胶囊体顶出机构，胶囊体顶出机构设置在下模板下端，下料工位还设置吸风装置。本实用新型采用转盘模块和胶囊模板模块的结构实现全自动胶囊填充，省时省力，节约人力资源。

主权项

1.一种胶囊自动填充机，其特征在于包括机架、转盘模块、胶囊模板模块、上料工位、体帽分离工位、填充工位、体帽合体工位和下料工位，所述转盘模块包括转盘；胶囊模板模块包括放置胶囊帽的上模板、放置胶囊体的下模板、控制上模板的机械手，其中，下模板固定连接在转盘上，下模板上开设放置胶囊体的胶囊孔，下模板底部开设下模板通孔，下模板通孔与胶囊孔连通，胶囊孔直径小于胶囊帽直径，大于下模板通孔直径，转盘上也开设与下模板通孔和胶囊孔连通的转盘通气孔，上模板包括进料部、装料部、水平推料机构和竖直推料机构，装料部的右下角具有出料口，装料部固定连接在进料部下端，水平推料机构设置在装料部左端，竖直推料机构设置在装料部的出料口上端，机械手设置在转盘上并与上模板固定连接；上料工位、体帽分离工位、填充工位、体帽合体工位和下料工位依照胶囊加工顺序均匀环设于转盘，每个工位上均设置胶囊模板模块，其中，体帽分离工位设置吸气装置，吸气装置通过转盘通气孔与胶囊孔连通，填充工位设置药粉填充机，体帽合体工位设置和下料工位均设置胶囊体顶出机构，胶囊体顶出机构设置在下模板下端，下料工位还设置吸风装置，吸风装置设置在下模板上端。