[实用新型]一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人

摘要

本实用新型公开了一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接远程监控系统；本实用新型简单可靠、体积小、质量轻、机动性强，可用于狭小空间内的气体检测。 1

主权项

1.一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，包括车体和多个全向轮；全向轮设置在车体四周并可独立转动；还包括设置在车体上并均与机器人控制模块连接的避障模块、场地定位装置、动力装置和电池模块；动力装置连接全向轮；车体上还设置有有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置；有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和气体采样装置均连接机器人控制模块；机器人控制模块还连接远程监控系统。

2.根据权利要求1所述一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述避障模块包括超声波测距传感器、红外相机和摄像头；避障模块设置在机器人顶部。

3.根据权利要求1所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述全向轮设置在全向轮底盘上，全向轮底盘连接动力装置。

4.根据权利要求3所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述全向轮设置有四个，均布在全向轮底盘上。

5.根据权利要求1所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述采样装置连接气体检测仪。

6.根据权利要求1所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，还包括与机器人控制模块连接的报警器。

7.根据权利要求1所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述机器人控制模块采用XMC4800芯片。

8.根据权利要求1所述的一种有毒有害及可燃气体检测采样全向轮机器人，其特征在于，所述机器人控制模块通过GPRS模块连接远程监控系统。