[实用新型]应用于音圈绕制装配设备的检测移载装置有效
| 申请号： | 201721554573.4 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207460484U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 江军潮 | 申请（专利权）人： | 马斯利自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H04R9/04 | 分类号： | H04R9/04;H04R31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了应用于音圈绕制装配设备的检测移载装置，设置于音圈绕制单元与载具台之间，包括用于对音圈进行四面壁检测的检测相机、和用于将音圈绕制单元上的音圈进行抓取后装配到载具台上的载具上的移载机构，移载机构包括具备X轴、Y轴和Z轴三向位移的移载座，移载座上设有用于抓持音圈的夹爪。本实用新型通过检测移载装置能将音圈绕制单元与载具台音圈装配两道工序相桥接，实现一体自动化。采用内通胀结构的夹爪，抓持过程中不会造成音圈外压形变，且便于音圈的抓持及装载。夹爪能实现对音圈的微整形，使得音圈更紧密，绷紧后不易形变。三轴向驱动的移载座便于夹爪的位置调整。整体结构简洁，易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 音圈 绕制 夹爪 载具 移载装置 检测 移载 抓持 本实用新型 移载机构 装配设备 装配 抓取 不易形变 位置调整 四面壁 形变 整形 绷紧 桥接 三向 三轴 外压 应用 装载 自动化 相机 驱动 | ||
【主权项】：
应用于音圈绕制装配设备的检测移载装置，设置于音圈绕制单元与载具台之间，其特征在于包括：检测相机，用于对音圈进行四面壁检测；移载机构，用于将所述音圈绕制单元上的音圈进行抓取后装配到载具台上的载具上，所述移载机构包括具备X轴、Y轴和Z轴三向位移的移载座，所述移载座上设有用于抓持音圈的夹爪。
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