[实用新型]机械手上下料装置有效
| 申请号： | 201721556778.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207548753U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 叶民崇;黄伟;王小东 | 申请（专利权）人： | 深圳市圆梦精密技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的提供一种机械手上下料装置，包括龙门架、用于夹持磨头柄的夹持机构、带动所述夹持机构水平往返移动的往返移动机构和驱动所述夹持机构升降的升降机构，所述升降机构安装于所述往返移动机构上，所述夹持机构安装于所述升降机构上，所述往返移动机构安装于所述龙门架上，夹持机构包括与所述升降机构相连的第一臂体、与所述第一臂体相连的第二臂体和安装于所述第二臂体上的夹持器。机械手上下料装置设置了往返移动机构、升降机构、夹持机构，往返移动机构与升降机构可以调整夹持机构的位置，而夹持机构设有多节臂体，使夹持器可以在较小范围内进行三自由度的移动，使夹持器能够在控制信号下载空间内夹持料体。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 升降机构 往返移动机构 上下料装置 机械手 夹持器 第二臂 第一臂 龙门架 本实用新型 控制信号 三自由度 往返移动 调整夹 多节臂 磨头柄 夹持 料体 内夹 下载 升降 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手上下料装置，其特征在于，包括龙门架、用于夹持磨头柄的夹持机构、带动所述夹持机构水平往返移动的往返移动机构和驱动所述夹持机构升降的升降机构，所述升降机构安装于所述往返移动机构上，所述夹持机构安装于所述升降机构上，所述往返移动机构安装于所述龙门架上，夹持机构包括与所述升降机构相连的第一臂体、与所述第一臂体相连的第二臂体和安装于所述第二臂体上的夹持器。
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