[实用新型]一种黑水虻养殖系统

摘要

一种黑水虻养殖系统，包括直角换向机构（1）；与直角换向机构连接的第一PLC（11）、与第一PLC连接的角度传感器（12）和第一接近开关；设于投料车（2）上的第二PLC（13）、投料车载料量检测传感器（14）、投料车位置检测传感器（15）、投料车行走控制器（16）、投料控制器（17）；设于收料车（3）上的第三PLC（18）、收料车载料量检测传感器（19）、收料车位置检测传感器（20）、收料车行走控制器（21）、收料控制器（22）、卸料控制器（23）；与各PLC通信连接的工控机（24）；与工控机连接，储料塔（4）出料控制阀（25），黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）控制开关（26）。该系统可控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和收料。

主权项

一种黑水虻养殖系统，其特征在于，包括养殖室（9），设置于所述养殖室（9）内的若干个养虫槽（10）；位于所述养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（10）的一端外侧，与所述第一轨道（7）等宽且与第一轨道（7）垂直布置的第二轨道（8）；设置在所述第一轨道（7）与第二轨道（8）交汇处的直角换向机构（1）；运行在所述第一轨道（7）或第二轨道（8）上的投料车（2）和收料车（3）；位于所述第二轨道（8）一端上方的储料塔（4）；位于所述第二轨道（8）另一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；所述直角换向机构（1）包括与第一轨道（7）和第二轨道（8）连接的圆形机座（101），与所述圆形机座（101）枢接的圆形转盘（102），与所述圆形转盘（102）上表面连接，实现与第一轨道（7）或第二轨道（8）对接的换向轨道（103），驱动所述圆形转盘（102）旋转的第一驱动机构；所述黑水虻养殖系统还包括设置于所述直角换向机构（1）上与所述第一驱动机构电信号连接的第一PLC（11）；与所述第一PLC（11）电信号连接的角度传感器（12）；与所述第一PLC（11）电信号连接用于检测投料车（2）或收料车（3）是否停留在直角换向机构（1）上的第一接近开关；设置于所述投料车（2）上的第二PLC（13）；与所述第二PLC（13）电信号连接的投料车载料量检测传感器（14）、投料车位置检测传感器（15）、投料车行走控制器（16）、投料控制器（17）；设置于所述收料车（3）上的第三PLC（18）；与所述第三PLC（18）电信号连接的收料车载料量检测传感器（19）、收料车位置检测传感器（20）、收料车行走控制器（21）、收料控制器（22）、卸料控制器（23）；与所述第一PLC（11）、第二PLC（13）、和第三PLC（18）通信连接的工控机（24）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（24）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（25）；与所述工控机（24）通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（26）。