[实用新型]压力巡航机器人有效
| 申请号： | 201721557032.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207563960U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 魏伟搏;李波 | 申请（专利权）人： | 昆山晨鼎嘉电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山市玉山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 压力巡航机器人，它涉及机器人技术领域；运动控制箱的一侧设置有控制面板，运动控制箱内设置有运动控制器，运动控制箱上设置有Y运动轴，Y运动轴上设置有Y轴工作平台，机架与运动控制箱固定连接，机架上设置有X运动轴，压力控制器与X运动轴连接，压力控制器上设置有Z运动轴，压力传感器通过压力传感器支架与Z运动轴连接；所述的运动编程器与运动控制箱电路连接；所述的压力传感器的下方安装有焊接头。本实用新型跟据产品公差进行自适应闭环补尝控制，保证每次接触产品时位置统一，力度一样，保持产品完美无暇，可广泛应用于焊接，装配，搬运等高精度，高压力输出要求的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 运动轴 运动控制 巡航机器人 压力传感器 压力控制器 机器人技术领域 压力传感器支架 闭环 本实用新型 运动控制器 产品公差 电路连接 工作平台 控制面板 输出要求 运动编程 高压力 焊接头 自适应 等高 焊接 装配 搬运 应用 保证 统一 | ||
【主权项】：
1.压力巡航机器人，其特征在于：它包含运动控制箱、控制面板、Y运动轴、Y轴工作平台、机架、X运动轴、压力控制器、Z运动轴、压力传感器、运动编程器、焊接头；所述的运动控制箱的一侧设置有控制面板，运动控制箱内设置有运动控制器，运动控制箱上设置有Y运动轴，Y运动轴上设置有Y轴工作平台，机架与运动控制箱固定连接，机架上设置有X运动轴，压力控制器与X运动轴连接，压力控制器上设置有Z运动轴，压力传感器通过压力传感器支架与Z运动轴连接；所述的运动编程器与运动控制箱电路连接；所述的压力传感器的下方安装有焊接头。
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