[实用新型]一种注塑机斜臂机械手

摘要

本实用新型提供了一种注塑机斜臂机械手包括底座，底座的顶部设置有回转盘，回转盘上设置有引拨支架，引拨支架上固定安装有引拨座，引拨座内设置有引拨导杆和第一气缸，引拨导杆的左端部安装有调整块，调整块的左侧面可转动的安装有固定块，固定块上设置有旋转气缸，旋转气缸可驱动固定块做旋转运动，固定块的左侧面上固定安装有固定座，固定座内设置有滑块和升降气缸，滑块上配合连接有导轨，导轨上设置有移动板，升降气缸与移动相连接，且驱动移动板做升降运动，移动板的下端设置有夹具。本实用新型采用引拨导干的结构占用空间小、维修，客户上下模具方便，本申请采用导轨和滑块的方式来驱动夹具做升降运动，大大提高了夹具升降运动的稳定性。

主权项

一种注塑机斜臂机械手，其特征在于：包括底座，所述底座的侧面设置有电箱，所述底座的顶部设置有回转盘，所述回转盘上设置有引拨支架，所述引拨支架上固定安装有引拨座，所述引拨座内设置有引拨导杆和驱动引拨导杆左右移动的第一气缸，所述引拨导杆的左端部安装有调整块，所述调整块的左侧面可转动的安装有固定块，所述固定块上设置有旋转气缸，所述旋转气缸一端与固定块相铰接，另一端与调整块相铰接，所述旋转气缸可驱动固定块做旋转运动，所述固定块的左侧面上固定安装有固定座，所述固定座内设置有滑块和升降气缸，所述滑块上配合连接有导轨，所述导轨上设置有移动板，所述升降气缸与移动板相连接，且驱动移动板做升降运动，所述移动板的下端设置有夹具。