[实用新型]天车机械手随行架开夹机构有效
| 申请号： | 201721562939.2 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207618902U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 毛铁军;王智全;罗孝福 | 申请（专利权）人： | 深圳市新浦自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 曾毓芳 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了天车机械手随行架开夹机构，包括移动架和设置在移动架上的升降机构；所述升降机构带动位于所述移动架底端的安装板上下运动；所述安装板底端设有开夹机构；所述开夹机构包括设置在所述安装板底端的安装块，所述安装块两侧分别设置有拉钩组件；所述安装块的底端设有推动两所述拉钩组件分别往两外侧摆动的推动机构；所述安装块的底端还设有推动夹持机构打开的推压机构。因此可直接代替原有装有拨动机构的机械手，因此无需与电池化成夹持机构连接，从而可减小化成设备的空间，并且能满足多台化成夹具的使用，达到降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 安装块 开夹 移动架 天车机械手 夹持机构 拉钩组件 升降机构 安装板 底端 夹具 安装板底端 本实用新型 拨动机构 电池化成 化成设备 上下运动 推动机构 推压机构 机械手 摆动 减小 台化 | ||
【主权项】：
1.天车机械手随行架开夹机构，包括移动架和设置在移动架上的升降机构；所述升降机构带动位于所述移动架底端的安装板上下运动；其特征在于：所述安装板底端设有开夹机构；所述开夹机构包括设置在所述安装板底端的安装块，所述安装块两侧分别设置有拉钩组件；所述安装块的底端设有推动两所述拉钩组件分别往两外侧摆动的推动机构；所述安装块的底端还设有推动夹持机构打开的推压机构。
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