[实用新型]一种卷筒料分切机自动上料放料机构

摘要

一种卷筒料分切机自动上料放料机构，包括上料定位装置、料卷提升装置、料卷夹紧装置、料卷纠偏装置以及相应的控制系统；操作人员通过控制系统的人机界面中输入所要加工料卷的长度、直径、速度等参数后，PLC计算上料定位装置、料卷提升装置、料卷夹紧装置、料卷纠偏装置需要运行的位置并控制各装置按照预先设定的程序完成相应的动作，完成上料和放料过程，上料及料卷调整环节的自动化水平得到很大提高，生产效率也随之提高，工时消耗减少，交货周期缩短，生产成本降低。

主权项

一种卷筒料分切机自动上料放料机构，其特征在于：包括上料定位装置（1）、料卷提升装置（2）、料卷夹紧装置（3）、料卷纠偏装置（4）以及相应的控制系统；所述料卷提升装置位于料卷夹紧装置后部，二者通过侧板撑档（24）连接；所述料卷纠偏装置位于料卷提升装置后部，二者通过移动架（23）相连接；所述的上料定位装置（1）包括地基（5）、零位传感器（6）、直线减速机（7）、直线滑块（8）、连接套（9）、活动限位板（10）、直线导轨（12）、辊轮（13）、预埋轴瓦（14），料卷（11）通过自重紧贴于活动限位板（10）；所述上料定位装置（1）位于卷筒料分切机上料侧地基（5）的预留沟槽中，定位面为活动限位板（10），所述连接套（9）可推动活动限位板（10）移动，活动限位板（10）后侧安装有直线滑块（8），直线滑块（8）可以在低于坑面高度的定位直线导轨（12）上滑动；所述辊轮（13）略高于坑面高度，辊轮（13）上部托起料卷（11），辊轮（13）两端有预埋轴瓦（14）；所述的料卷提升装置（2）为左右结构，左侧结构包括左侧板（15）、油缸销轴（16）、侧板转轴（17）、角度传感器（18）、侧板支座（19）、油缸接头（20）、提升油缸（21）、油缸支座（22）、移动架（23）、侧板撑档（24）；所述料卷提升装置中左侧板（15）、右侧板（25）及侧板撑档（24）连接成一个刚性部件，左侧板（15）左侧连接有油缸销轴（16），油缸销轴（16）可绕固定于侧板支座（19）上的侧板转轴（17）转动，转动的动力来源为安装于两侧的提升油缸（21），提升油缸（21）前部有油缸接头（20），尾部有油缸支座（22），油缸支座（22）和侧板支座（19）均安装在移动架（23）上，移动架（23）为用钢板、型材焊接而成的部件；料卷提升装置左侧另外安装一角度传感器（18），角度传感器（18）位于左侧板支座（19）左侧的侧板转轴（17）端部，角度传感器（18）通过与油缸销轴（16）连接对左侧板（15）的位置实时进行检测，并反馈给PLC控制系统；所述的料卷提升装置右侧结构无角度传感器，其余部分同左侧结构相同；所述的料卷夹紧装置（3）包括左侧减速电机（31）、右侧减速电机（36）、左侧放料架（32）、右侧放料架（35）、移动齿条（29）、移动齿轮（37）、上端直线导轨（30）、下端直线导轨（33）、直线滑块（38）、机械限位块（27）、光电限位开关（28）、磁粉制动器（40）、磁粉制动器支撑座（41）、保护罩壳（39）、传动轴（44）、锁紧螺母（42）、左侧推力轴承（43）、右侧推力轴承（50）、推力轴（52）、固定顶尖（46）、活动顶尖（47）、夹紧气缸（54）、隔套（49）、轴承压盖（51）和位置光栅检测装置（34）；所述料卷夹紧装置（3）中的移动齿条（29）、上端直线导轨（30）、下端直线导轨（33）均固定于侧板撑档（24）上；左侧减速电机（31）固定在左侧放料架（32）上，电机输出轴安装有移动齿轮（37），左侧放料架（32）通过直线滑块（38）与上端直线导轨（30）和下端直线导轨（33）连接，可在导轨左右方向滑动；右侧减速电机（36）固定在右侧放料架（35）上，电机输出轴安装有移动齿轮（37），右侧放料架（35）通过直线滑块（38）与上端直线导轨（30）和下端直线导轨（33）连接，可在导轨左右方向滑动，移动位置通过位置光栅检测装置（34）进行检测；左侧放料架（32）和右侧放料架（35）左右两侧安装有机械限位块（27）和光电限位开关（28）；左侧放料架（32）为钢板、型材焊接而成，加工有安装传动轴（44）的孔，传动轴（44）通过左侧锁紧螺母（42）和左侧推力轴承（43）固定在孔中；传动轴（44）前端安装有固定顶尖（46），通过键（45）传递扭矩；传动轴（44）尾部安装有磁粉制动器（40），磁粉制动器（40）通过磁粉制动器支撑座（41）固定于左侧放料架（32）上，外部安装有保护罩壳（39）；右侧放料架（35）为钢板、型材焊接而成，加工有安装推力轴（52）的孔，推力轴（52）与孔中间镶有耐磨套（53），推力轴（52）前端安装有活动顶尖（47），尾部安装有夹紧气缸（54）；活动顶尖（47）通过右侧锁紧螺母（48）、隔套（49）、右侧推力轴承（50）和轴承压盖（51）连接于推力轴（52）上；所述的料卷纠偏装置（4）包括导套副（55）、导套副支座（26）、左立板（56）、右立板（60）、纠偏油缸（58）、纠偏油缸连接头（57）、纠偏油缸尾部支座（59）组成；料卷纠偏装置通过导套副（55）连接于分切机左立板（56）和右立板（60）上，导套副（55）两端的导套副支座（26）固定于移动架（23）上；纠偏油缸（58）通过纠偏油缸连接头（57）与移动架（23）连接，通过纠偏油缸尾部支座（59）固定于右立板（60）上，纠偏油缸（58）配有整套纠偏系统。