[实用新型]无副翼无人直升机控制系统有效
| 申请号： | 201721563160.2 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207473827U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;杨丽英;谷丰;周浩;李思梁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G05D13/62 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无副翼无人直升机控制系统，包括机载控制系统和地面控制系统；所述机载控制系统与地面控制系统通过数字跳频电台进行无线通讯，机载控制系统通过数字跳频电台将采集到的实时飞行数据发送到地面控制系统，地面控制系统通过数字跳频电台对机载控制系统的参数进行在线改写和保存，同时地面控制系统通过无线电遥控器将无人直升机控制指令发送到机载控制系统，实现对无人直升机的控制。本实用新型可以实现对无副翼无人直升机的稳定控制，降低了无副翼无人直升机飞行的操作难度，增强了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 地面控制系统 机载控制系统 无人直升机 副翼 跳频电台 本实用新型 控制系统 无人直升机飞行 无线电遥控器 飞行数据 控制指令 稳定控制 无线通讯 改写 采集 保存 | ||
【主权项】：
一种无副翼无人直升机控制系统，包括机载控制系统和地面控制系统；其特征在于：所述机载控制系统与地面控制系统通过数字跳频电台进行无线通讯，机载控制系统通过数字跳频电台将采集到的实时飞行数据发送到地面控制系统，地面控制系统通过数字跳频电台对机载控制系统的参数进行在线改写和保存，同时地面控制系统通过无线电遥控器将无人直升机控制指令发送到机载控制系统，实现对无人直升机的控制。
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