[实用新型]一种基于罗盘测角超声波测距的潮汐车道变更系统

摘要

本实用新型公开了一种基于罗盘测角超声波测距的潮汐车道变更系统及方法，包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人，在需要进行潮汐车道的变更时远程控制中心将潮汐车道变更信号发送至路段控制基站，路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号实时发送至对应潮汐车道路段上所有的车道变更机器人上，各车道变更机器人在接收到各自的行走命令时执行相应的移动，并实时将位置信息反馈给路段控制基站；本实用新型能够根据需求实现潮汐车道的自动变更，结合交通信号灯后台数据服务器，利用大数据实现城市交通道路网络实时变更，随时应对由于各种因素对道路需求的变化，实现潮汐车道的自动控制。

主权项

1.一种基于罗盘测角超声波测距的潮汐车道变更系统，其特征在于：包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人，同一条潮汐车道上的所有的车道变更机器人构成一个车道变更机器人群组，远程控制中心的数据传输端口与交通信号灯后台数据服务器的数据传输端口通过光纤传输或者无线数据传输的方式进行实时数据传输，远程控制中心的数据传输端口与路段控制基站的数据传输端口通过光纤传输或者无线数据传输的方式进行实时数据传输；远程控制中心从交通信号灯后台数据服务器获得潮汐车道所在车道的车流量信息分析是否需要进行潮汐车道的变更，在需要进行潮汐车道的变更时远程控制中心将潮汐车道变更信号以及当前时段潮汐车道出入口处的红绿灯信息实时发送至路段控制基站，路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号实时发送至对应潮汐车道路段上所有的车道变更机器人上，各车道变更机器人在接收到各自的行走命令时执行相应的移动，并实时将位置信息反馈给路段控制基站；每条潮汐车道上的车道变更机器人群组均包括沿潮汐车道一侧分布的多个车道变更机器人，相邻的车道变更机器人之间间隔2~6米；所述车道变更机器人包括隔离墩壳体（5）、北斗模块（4）、嵌入式控制模块、报警灯（6）、太阳能电池板（7）、铅酸蓄电池（10）、LoRa模块、移动模块、避障模块、角度判断模块和底盘（9），嵌入式控制模块通过LoRa模块连接路段控制基站，铅酸蓄电池（10）固定在底盘（9）上，底盘（9）固定在外壳底部；所述外壳上端设置有报警灯（6），外壳的外表面设置有太阳能电池板（7），太阳能电池板（7）通过太阳能充电电路连接铅酸蓄电池（10），所述北斗模块（4）和避障模块均设置在外壳内部，移动模块、角度判断模块和锁定机构均设置在底盘（9）上；所述角度判断模块包括设置在底盘（9）上的电子罗盘，所述移动模块包括设置在底盘（9）上的两条履带轮（1）和驱动两条履带轮（1）转动的履带驱动装置，所述锁定机构连接移动模块并用于对履带轮（1）进行锁紧和放开；所述车道变更机器人在出厂时，电子罗盘的指向和隔离墩的朝向相同，都是朝向正北方向；所述避障模块包括设置在壳体（5）内部并与壳体（5）固定连接的超声波测距仪驱动电机（12）和水平设置的超声波测距仪（13），超声波测距仪驱动电机（12）连接超声波测距仪（13）并带动超声波测距仪（13）90度范围内转动；所述壳体（5）的正面开设有100度的开口槽（15），超声波测距仪（13）发出的超声波透出开口槽（15）外并检测开口槽（15）所在范围内的最大可检测距离。